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PLC编程软件中的指令系统,其实是比较多的,但是经常用到的可能就那么一些;但是如果想提高自己的编程能力,就很有必要去看看,那些自己不熟悉,不常用的PLC指令。甚至是常规的梯形图编程的优缺点是什么,如果我用语句表,ST结构文本,或者GRAPH去编程的话,是怎样的编程方式,该怎样编写,我会么?
它是可编程逻辑控制器,不如可以打一个比喻,将一台电脑比喻成一个控制系统,那么键盘鼠标就是PLC的输入模块,显示器就是PLC的输出模块,电脑的处理器就是PLC的大脑。一般性理解PLC普遍应用在工业控制领域,PLC的出现代替了大量的人工重复性机械化的劳动。
要想程序简单,从大的方面讲,要优化程序结构,用流程控制指令简化程序,从小的方面讲还要用功能强的指令取代功能单一的指令,以及注意指令等程序可读性要好。这不仅便于加深对程序的理解便于调试,而且还要便于别人读懂你的程序,便于使用者维护。
运用设计规格书的总体要求和控制系统的具体情况,确定应用程序的基本结构、按程序设计标准绘制出程序结构框图,然后再根据工艺要求,绘出各功能单元的功能流程图。运用预先规划出的框图逐条地编写控制程序。编写过程中要及时给程序加注释。
程序的结构划分,也是需要站在工艺流程文件的角度上来划分,比如几个设备存在明显的连锁关系,那么这几个设备是适合放置在一个程序块中集中控制的,当然,像阀门,电机,传感器等同一类型的那个公共程序块,也是适合做成共用块,然后再具体调用!---总之,程序的结构划分,也是灵活的,需要建立在工艺流程的基础上!
过程控制主要是模拟量数据的采集和输出,它是一个持续性的过程控制,如温度数据的读取,我们要根据温度大小来决定输出不同的信号(加热、冷却),它在PLC编程中需要注意模拟量、数字量和实际工程量的转换,由工艺要求去确定输出。运动控制的主要理解定位指令和对应的概念如相对位置、绝对位置、原点回归等,相对定位要计算距离和方向,绝对定位要知道目的。
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