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PLC有运动控制功能,不同PLC有不同的控制能力。也可以说是用单片机开发的,只是所有的外围电路都是被开发好了。性能上满足各种工业环境中的要求,像电磁干扰性等,比单片机更稳定可靠。一般都是用梯形图编程,与单片机用的语言不同。
在形成一个初步的自动化流程控制图后,应该让大家一起来讨论,看看有没有被忽略掉的条件!---这个步骤其实最重要,因为程序的不完善性或者说漏洞就是因为做控制文件的时候讨论的不够细,导致忽略了默写工况,实际运行后正好出现了那样的工况,造成逻辑错误!
过程控制主要是模拟量数据的采集和输出,它是一个持续性的过程控制,如温度数据的读取,我们要根据温度大小来决定输出不同的信号(加热、冷却),它在PLC编程中需要注意模拟量、数字量和实际工程量的转换,由工艺要求去确定输出。运动控制的主要理解定位指令和对应的概念如相对位置、绝对位置、原点回归等,相对定位要计算距离和方向,绝对定位要知道目的。
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