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即是运用自己的或别人的经验进行设计,设计前选择与设计要求相类似的成功的例子,并进行修改,增删部分功能或运用其中部分程序,直至适合自己的情况。在工作过程中,可收集与积累这样成功的例子,从而可不断丰富自己的经验。 扩展资料
PLC编程软件中的指令系统,其实是比较多的,但是经常用到的可能就那么一些;但是如果想提高自己的编程能力,就很有必要去看看,那些自己不熟悉,不常用的PLC指令。甚至是常规的梯形图编程的优缺点是什么,如果我用语句表,ST结构文本,或者GRAPH去编程的话,是怎样的编程方式,该怎样编写,我会么?
PLC最初产生的本意是代替稳定性差、可靠性低、反应慢的继电器控制盘。功能就是用计算机代替继电器控制盘,用程序代替硬件接线。PLC使用的编程语言是电气工程人员易懂的一种专业语言。可以认为PLC是电拖演变过来的,但PLC的工作方式与电器控制盘的工作方式是有很大区别的。电器控制盘的工作方式是“并行”的,意思是无顺序的区别。PLC的工作方式是多动手做实验。
功能表图程序设计语言是用功能表图来描述程序的一种程序设计语言。它是近年来发展起来的一种程序设计语言。采用功能表图的描述,控制系统被分为若干个子系统,从功能入手使系统的操作具有明确的含义,便于设计人员和操作人员设计思想的沟通,便于程序的分工设计和检查调试。
程序设计前的准备工作就是要了解控制系统的全部功能、规模、控制方式、输入/输出信号的种类和数量、是否有特殊功能的接口、与其它设备的关系、通信的内容与方式等,从而对整个控制系统建立一个整体的概念。然后熟悉被控对象,可把控制对象和控制功能按照响应要求、信号用途或控制区域分类,确定检测设备和控制设备的物理位置,了解每一个检测信号和控制信号的形式还有功能以及规模及之间的关系。
在做PLC程序的时候,主程序中的程序结构一般会更加清晰一些,而后边的子程序也可以像主程调用子程序一样,实现子程序对子程序的调用!---这样从主程序到后边的子程序展开来看的话调用关系就比较清楚!--但是具体主程序中调用几个子程序,以及子程序中又调用几个子程序,这个程序结构的划分,或者你说的搭建,这个源头应该是根据对工艺控制文件的仔细分析而后规划出来的!
运动控制,运动控制主要针对的是精确定位功能,PLC以高速输入和高速输出的形式来实现,如对编码器的高速脉冲输入的采集进行计数、定位和测速等,发出高频脉冲驱动步进、伺服电机进行运动,它的普通的输入输出的区别是频率较高,采用中断方式进行处理。
不同的控制方式在我们PLC编程中的结构是有所区别的,甚至可以采用不同的编程语言。其中顺序控制是最为简单的,主要理清楚逻辑顺序比如自动洗车机,按照顺序一步一步编写即可,把每个动作的完成标志找出来,有时间、计数和限位等要求,检测到这个标志信号进行下一步即可。
过程控制主要是模拟量数据的采集和输出,它是一个持续性的过程控制,如温度数据的读取,我们要根据温度大小来决定输出不同的信号(加热、冷却),它在PLC编程中需要注意模拟量、数字量和实际工程量的转换,由工艺要求去确定输出。运动控制的主要理解定位指令和对应的概念如相对位置、绝对位置、原点回归等,相对定位要计算距离和方向,绝对定位要知道目的。
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