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1.我国工业机器人发展瓶颈

我国现在国际场级机器人的场份额偏低,如果想要突破就要进行场份额的突破,就得占领高端场,我们现在基本上是走低端场,我们要想办法走高端场。关于工业机器人的核心零件技术目前掌握在发达的手中,目前当务之急就是缩小我们与发达中建的差距。其次,关于材料缺失要靠进口导致企业生产成本上升。

2.工业机器人学习内容

这是学工业机器人技术最直观的知识点,了解特定品牌(如ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA等)机器人本体结构,机器人故障处理、机器人坐标系应用、机器人安全区域设定、机器人圆弧指令、机器人逻辑控制语句的应用、机器人搬运(带案例分析)、机器人IO应用、机器人工具坐标系的应用、机器人码垛拆垛、机器人碰撞检测的设定及运用等等。往更高级方向学习,就是要学会通过PLC控制机器人的运行、停止以及程序的选择等项目集成应用了。

3.激光加工的机器人

激光加工机器人也是工业机器人里面的其中一种,把机器人技术用到激光加工上,通过高精度工业机器人变得更加柔性的激光加工,也可以通过离线方式进行编程该系统通过对加工工件的自动检测产生加工件的模型。可以利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光表面处理磨具修复等

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