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协作机器人是为了与人类一起工作而制造的,提高了自动化程度和生产率。协作机器人围绕人工操作员执行自动化任务。这与其他固定式工业机器人不同,其他机器人需要与操作员隔离开,通过使用物理屏障和其他安全装置实现。 从技术上讲,协作机器人可以是任何形式的机器人。然而,六轴设计是几乎所有协作机器人都可以商用的形式。这种设计使协作机器人为广泛的应用做好了准备。协作机器人与工业六轴机器人还有一些明显的区别。它们的设计目的是围绕人工作,与普通工业类型不同。
这是学工业机器人技术最直观的知识点,了解特定品牌(如ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA等)机器人本体结构,机器人故障处理、机器人坐标系应用、机器人安全区域设定、机器人圆弧指令、机器人逻辑控制语句的应用、机器人搬运(带案例分析)、机器人IO应用、机器人工具坐标系的应用、机器人码垛拆垛、机器人碰撞检测的设定及运用等等。往更高级方向学习,就是要学会通过PLC控制机器人的运行、停止以及程序的选择等项目集成应用了。
点焊机器人是工业机器人里面的一个类型,他的作用于焊接机器人具有性能稳定、工作的空间间比较大、运动速度快和负荷能力强等特点,焊接的质量远远的大于人工焊接的质量,大大提高了点焊作业的生产率。这些是笔者为大家收集的大家可以了解一下哟
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