上海自动化基础培训(PLC编程)

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1.编写plc

一个大型设备里有机器人，传感器，主要是传感器比较多，大多数是用来检测原点，正负极限，用来控制电机运动，其它包括报警，温度传感器之类主要是用来检测报警还有工业照相机之流。这些需要交互的，其实类似工业照相机都有供应商弄，交互的内容还有协议之流是软件弄得，真正到自己手上的就只有编写plc。其它你也需要会，有兴趣可以学下去，但是主要是要会就行。

2.机器人和PLC的关系

一般机器人的控制内部有编程环境，需要自己些代码，如果涉及到与PLC或其他控制器的交互的话，一般通过IO或总线实现点位通讯，例如：你可以让机器人做完一套动作后停下来等I0.0置1，然后PLC控制设备其他部分实现动作后输出给机器人这个I0.0，然后机器人就接着执行下面的指令。

3.PLC编程

PLC编程的本质就是制定一套程序，让控制器按照你的想法去运行，编程的过程就好比画一套电气控制原理图。PLC起初的定位就是小型控制场合，执行一些逻辑控制或少量的计算。不过现在PLC的功能已经越来越强大了，也能适应很多复杂场合。

上海自动化基础培训

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