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PLC是一种通用的可编程逻辑控制器,根据输入指令,时序,或一定的条件控制输出机构按照设定的方式工作,例如按下按键后,PLC控制电机顺时针转动90°,停留10秒,再逆时针转回去。在此同时,PLC控制抓取机构在电机停留期间抓取物体。
PLC在工业界的广泛应用,是因为它的稳定性与成本有一定优势。其替换方案,工业控制用的MCU例如STM32,需要工程师出原理图layout,器件选型,加工印制板,开发程序,这一般需要更多的知识与时间。而PLC选型采购周期相对较短,并且接线,梯形图,ST语言的学习门槛相对较低。
现在的PLC也已经不是最早的只满足于简单的逻辑控制,用梯形图就可以完成所有编程的概念了,具备了各种通讯接口,编程方式也多种多样,从最基础的梯形图到类似pascal的ST语言等,而且也慢慢像高级语言靠拢有了一定的面向对象编程的能力。
如果是要学习PLC什么软件能满足众多的软件,建议还是西门子吧,直接从西门子上手,这是功能最完善,对新手最友好的软件环境了,当然上手可能稍显复杂,但是有各种学习资源很多,西门子也提供了大量官方教程,基本有疑问搜索一下都能得到解答,当然好友一个方法就是选择专业的培训机构。
学习PLC软件,其实只要精通1-3款,基本全世界的都差不多了,因为世界上的PLC基本分为欧美系、日系,大致功能差不多,所以,好好精通一种,基本功能学会了,其他家的软件差不多。就是不同品牌的软件,各有一些有特色的功能,时间长了,自然就积累了。
如果没有一点点的基础就去学习PLC,也是可以学习的,有很多朋友可能认为不好学,其实不是这样的,PLC没有什么条件限制的。如果是零基础开始学习,系统性的培训一般需要1-3个月。如果是基础入门几天就学会了,基本操作1个月就会了。要精确一点就要3个月时间了。
PLC在控制的大型设备,从本质上讲,可以类比一下,51单片机的实验板上控制跑马灯一样,只是更加复杂了一点,PLC程序其实接触两三个月,大概就能明白什么回事,技术含量真的不高,课本里就有一门西门子PLC的教程,虽然脱节市场,但是真的是里工程语言里面最容易的一本书,PLC实际上主要是难在交互上面,因此要说实用性PLC还是不错的。
从自动化设备的角度出发,工业机器人和PLC都具有自动控制的能力,即具备控制、运算、监视信号与数据等的作用,所以,两者都可以看做是用在工业领域的计算机。那么用了PLC是不是就不需要工业机器人,或者用了工业机器人就不需要PLC了呢?从事工业控制的人员都清楚,它们大部分时间是互相配合使用的,这取决于工业控制流程的复杂性、多态性、周期性以及重复性等特点。
从哲学的角度看,事物是普遍联系在一起的,很多控制器以外的设备,如指示灯、电动机、变频器、伺服系统、按钮、传感器、电磁阀等都可以通过信号被PLC、机器人等控制器采集或者控制,而PLC和机器人之间也是通过信号,通常采用通信的方式,来完成沟通与协调的交互工作。
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