广州电气自动化培训机构(机器人和PLC的关系)

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什么是PLC

plc表示可编程序控制器，plc是计算机的一种，适用于工业自动控制领域，具有逻辑运算、顺序控制等功能，生产plc的主要公司有西门子、施耐德、Rockwell，plc的组成部分包括CPU、运行内存、输入输出单元、电源等。

PLC作用

PLC是一种通用的可编程逻辑控制器，根据输入指令，时序，或一定的条件控制输出机构按照设定的方式工作，例如按下按键后，PLC控制电机顺时针转动90°，停留10秒，再逆时针转回去。在此同时，PLC控制抓取机构在电机停留期间抓取物体。

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工业机器

工业生产是机器制造机器,设备控制则是"小电"带动"大电",依靠电磁铁,能用较小的电流驱动更大的电流,这个部件就是继电器(继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。

PLC的实用性

PLC在控制的大型设备，从本质上讲，可以类比一下，51单片机的实验板上控制跑马灯一样，只是更加复杂了一点，PLC程序其实接触两三个月，大概就能明白什么回事，技术含量真的不高，课本里就有一门西门子PLC的教程，虽然脱节市场，但是真的是里工程语言里面最容易的一本书，PLC实际上主要是难在交互上面，因此要说实用性PLC还是不错的。

工业领域自动化

从自动化机器人和PLC来看，两者都可以看做是用在工业领域的计算机。那么用了PLC是不是就不需要工业机器人，或者用了工业机器人就不需要PLC了呢？从事工业控制的人员都清楚，它们大部分时间是互相配合使用的，这取决于工业控制流程的复杂性、多态性、周期性以及重复性等特点。

机器人和PLC的关系

一般机器人的控制内部有编程环境，需要自己些代码，如果涉及到与PLC或其他控制器的交互的话，一般通过IO或总线实现点位通讯，例如：你可以让机器人做完一套动作后停下来等I0.0置1，然后PLC控制设备其他部分实现动作后输出给机器人这个I0.0，然后机器人就接着执行下面的指令。

工作场景

从事PLC工作并不是整天坐在电脑旁编程，更多的时候是现场调试，毕竟好多功能电脑上是仿真不了的，必须你亲自去现场才能搞清楚，所以工作环境相对差一点，动手要多一点，辛苦一点；单片机我没搞过实际应用，但是综合上两点的特性，这个的工作环境要好一点，动手相对较少，但是也正是这个原因，好多东西看不见摸不着，只能靠你的大脑来仿真，就比较费脑筋了。

什么是plc

有很多朋友可能都不知道PLC是什么，就是一些掌握基本功的电工知道plc,但是不知道plc是什么。plc为可编程逻辑控制器，是专为在工业环境下应用而设计的数字运算系统，它采用可编的存储器，在其内部存储逻辑运算、顺序控制、技术和算数运算等操作指令，通过数字或者模拟式的输出入来控制各种类型的机械设备或生产过程。但今PLC非彼PLC，随着PLC技术的日益发展成熟，PLC不是具有逻辑控制的功能，还包括了以上的功能，最后将其更名为可编程控制，虽然只是划去了"逻辑"二字，内涵却大不相同。

Plc什么时候出现的

对于这个问题可能很多都不知道，我在此给大家简单讲讲，20世纪60年代的美国，汽车工业正处于一个全盛发展时期，但当时的继电器技术跟不上汽车技术快速发展的浪潮，于是在美国通用汽车公司"通用十条"招标指标下，第一台可编程控制器（PLC）于1969年诞生并投入通用汽车生产使用，由此，可编程控制器（PLC）投入工业生产的领域，并开始在此领域得到长足的发展。同时伴随着个人计算机技术的发展，PLC与PC更加紧密相结合，到今日的工业领域，随处可见PLC的身影。

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