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当PLC开始周期工作时,控制器首先以扫描方式顺序读入所有的输入端的信号状态(1或0),并逐一存入输入状态寄存器。输入状态寄存器的位数与输入端子的数目相对应,因而输入状态寄存器又可称为输入映象寄存器。值得指出的是,PLC对输入元件的要求特别简单。例如某一按钮具有一动合—动断触头,对于PLC只须接入一动合(或一动断)触头。控制器根据该触头的状态即可判断按钮是否动作,而这一触头的状态可在程序中重复使用。输入采样结束后转入程序执行阶段。在程序执行期间,即使输入状态变化,输入状态寄存器的内容也不会改变,这些变化只能在下一工作用期的输入采样阶段才被读入。
为了完成系统机械设备工程的电气程序,我们必须了解设备的动作和过程。为了完成设备功能,选择电气材料及相关部件型号,绘制电路图、接线安装、初步调试、程序编制、改进、设备性能目的、操作说明书编制、数据整理归档等。同时,看程序编写中应用的变量之间的逻辑关系是否合理。
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