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当PLC开始周期工作时,控制器首先以扫描方式顺序读入所有的输入端的信号状态(1或0),并逐一存入输入状态寄存器。输入状态寄存器的位数与输入端子的数目相对应,因而输入状态寄存器又可称为输入映象寄存器。值得指出的是,PLC对输入元件的要求特别简单。例如某一按钮具有一动合—动断触头,对于PLC只须接入一动合(或一动断)触头。控制器根据该触头的状态即可判断按钮是否动作,而这一触头的状态可在程序中重复使用。输入采样结束后转入程序执行阶段。在程序执行期间,即使输入状态变化,输入状态寄存器的内容也不会改变,这些变化只能在下一工作用期的输入采样阶段才被读入。
PLC有较高的易操作性。它具有编程简单,操作方便,维修容易等特点,一般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示,更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找,然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对维修人员维修技能的要求降低。当系统发生故障时,通过硬件和软件的自诊断,维修人员可以很快找到故障的部位。
PLC控制是指通过可编程逻辑控制器(PLC)对自化生产线进行控制的过程。PLC控制是一种可编程的数字计算机,可以通过它的输入和输出模块来读取和控制不同的设备,从而实现对工业自动化设备的控制。PLC控制可以实现多种自动化控制功能,如传感器的监测和数据处理执行器的驱动和控制等,从而提高生产效率和质量。
简单控制编程入手,不断熟悉编程流程及留意的各个方面的细节,直到能把复杂控制编程捣鼓出来。可能刚开始编程比较复杂而且问题多,熟练后编程会变得更加优化,会显得直观易懂。其实这个控制编程自学的话不容易看懂,最好是找一个培训班进行实际学习。
在学习PLC控制技术时,我们不光会编写一般的控制梯形图,有时候从实用价值出发,我们还需要降低整个控制系统的成本,同时也为了拓展PLC的应用范围,在PLC控制技术中还有大量的各种功能指令,比如传送指令、比较指令、移位与循环指令、算数与逻辑运算指令等等。林林总总大约上百条指令。这些指令的掌握是需要时间的,没有三五个月很难熟练学会。
前两天我们培训的电工高级技能考核,在任务一中就出现了用PLC来控制机械手。大部分学员通过两周的学习,使用步进指令基本上都能编写出相应的控制程序,因此学完步进指令后,我们可以解决80%的PLC控制技术了。
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