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它应用面广而且功能强大、使用方便,已经成为当代工业自动化的主要装置之一,在工业生产的所有领域得到了广泛的使用,在其他领域(例如民用和家庭自动化)的应用也得到了迅速的发展。除了能完成各种各样的控制功能外,还有与其他计算机通信联网的功能。
将程序结构自动功能区共用因子,如自动以及超限还有超时等因数因子进行提取,放在自动主控、连锁回路,对自动控制下设备进行保护、屏蔽、报警。一个总的原则就是,在确保安全的前提下,严格限制设备的进,宽松限制设备的出。
功能模块图程序设计语言是采用功能模块来表示模块所具有的功能,不同的功能模块有不同的功能。它有若干个输入端和输出端,通过软连接的方式,分别连接到所需的其它端子,完成所需的控制运算或控制功能。在同一种类型中,也可能因功能参数的不同而使功能或应用范围有所差别。
调试时先从各功能单元入手,设定输入信号,观察输出信号的变化情况。各功能单元调试完成后,再调试全部程序,调试各部分的接口情况,直到满意为止。程序调试可以在实验室进行,也可以在现场进行。如果在现场进行测试,需将可编程控制器系统与现场信号隔离,可以切断输入/输出模板的外部电源,以免引起机械设备动作。程序调试过程中先发现错误,后进行纠错。基本原则是“集中发现错误,集中纠正错误”。
语言上有不同,PLC编程一般都是LAD语言(也就是梯形图),而软件语言是语法语言。PLC编程一般要了解设备的工艺流程,各种运行设备之间的逻辑关系,而软件语言不需要。PLC编程还要涉及的图纸设计、上位机组态、以及人机界面的一些程序,而软件语言根本不需要掌握这些。
运动控制,运动控制主要针对的是精确定位功能,PLC以高速输入和高速输出的形式来实现,如对编码器的高速脉冲输入的采集进行计数、定位和测速等,发出高频脉冲驱动步进、伺服电机进行运动,它的普通的输入输出的区别是频率较高,采用中断方式进行处理。
其实程序结构和自动流程图的搭建一定是在机械、工艺流程的基础上进行指定的,一个复杂的工程可能不仅仅是单一的控制类型,往往是几个控制类型的组成,因此模块化的编程思想很重要,要清楚控制对象的在整个工程所起到的作用。无论思路是多么的缜密,漏洞是肯定会有的,PLC的编程只是其中的一部分,后期的设备调试才是重要的环节。程序尽量做到容易懂和可扩展性强的要求,当然如果前期的程序结构设计的好、自动流程比较清晰则后面的工作相对轻松。
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