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稍微有点难度，但是问题不大，写代码只要你有热情，逻辑思维强都能写好，嵌入式是一个很大的概念贸然学容易进坑。和上位机通讯不畅就要和同事沟通，先搞定哪种通讯协议然后确定发送的数据，哪些是指令哪些是数据发送的数据格式是什么样的，只有搞定了这些才能有效地进行通讯。
功能表图程序设计语言是用功能表图来描述程序的一种程序设计语言。它是近年来发展起来的一种程序设计语言。采用功能表图的描述，控制系统被分为若干个子系统，从功能入手使系统的操作具有明确的含义，便于设计人员和操作人员设计思想的沟通，便于程序的分工设计和检查调试。
2022四川几大三菱PLC编程培训中心人气名单榜首公布功能模块图程序设计语言是采用功能模块来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。它有若干个输入端和输出端，通过软连接的方式，分别连接到所需的其它端子，完成所需的控制运算或控制功能。在同一种类型中，也可能因功能参数的不同而使功能或应用范围有所差别。
程序设计前的准备工作就是要了解控制系统的全部功能、规模、控制方式、输入/输出信号的种类和数量、是否有特殊功能的接口、与其它设备的关系、通信的内容与方式等，从而对整个控制系统建立一个整体的概念。然后熟悉被控对象，可把控制对象和控制功能按照响应要求、信号用途或控制区域分类，确定检测设备和控制设备的物理位置，了解每一个检测信号和控制信号的形式还有功能以及规模及之间的关系。
在形成一个初步的自动化流程控制图后，应该让大家一起来讨论，看看有没有被忽略掉的条件！---这个步骤其实最重要，因为程序的不完善性或者说漏洞就是因为做控制文件的时候讨论的不够细，导致忽略了默写工况，实际运行后正好出现了那样的工况，造成逻辑错误！
过程控制主要是模拟量数据的采集和输出，它是一个持续性的过程控制，如温度数据的读取，我们要根据温度大小来决定输出不同的信号(加热、冷却)，它在PLC编程中需要注意模拟量、数字量和实际工程量的转换，由工艺要求去确定输出。运动控制的主要理解定位指令和对应的概念如相对位置、绝对位置、原点回归等，相对定位要计算距离和方向，绝对定位要知道目的。
其实程序结构和自动流程图的搭建一定是在机械、工艺流程的基础上进行指定的，一个复杂的工程可能不仅仅是单一的控制类型，往往是几个控制类型的组成，因此模块化的编程思想很重要，要清楚控制对象的在整个工程所起到的作用。无论思路是多么的缜密，漏洞是肯定会有的，PLC的编程只是其中的一部分，后期的设备调试才是重要的环节。程序尽量做到容易懂和可扩展性强的要求，当然如果前期的程序结构设计的好、自动流程比较清晰则后面的工作相对轻松。
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