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PLC编程软件中的指令系统，其实是比较多的，但是经常用到的可能就那么一些；但是如果想提高自己的编程能力，就很有必要去看看，那些自己不熟悉，不常用的PLC指令。甚至是常规的梯形图编程的优缺点是什么，如果我用语句表，ST结构文本，或者GRAPH去编程的话，是怎样的编程方式，该怎样编写，我会么？
PLC取代了传统的继电器控制盘，在工业自动控制系统担起了重要的角色，应用日益广泛。加强基础学习巩固基础知识要有好的设计编程能力，必须要有良好扎实的PLC基础知识，必须掌握PLC各条指令的名称、符号、适用范围及其功能,熟悉PLC的编程语言,熟悉PLC的结构，接线方式及具体的编程规则。
要使程序可读性好，所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次，实现模块化，以至于用面向对象的方法进行设计。要多用一些标准的设计。多数情况下请使用梯形图编程，方便阅读。 再就是I/O分配要有规律性，便于记忆与理解。必要时还要做一些注释工作。
四川几大三菱PLC编程培训机构名单榜首今日公布由于生产机械在工作循环中的各工步运动在执行时需要一定的时间，且这些时间都有一定的限度，因此可以以这些时间为参考，在要检测的工步动作开始的同时，起动一个定时器，定时器的时间设定值比正常情况下该动作要持续的时间长20％～30％，而定时器的输出信号可以用于报警或自动停机装置。当生产机械某工步动作的时间超过设定时间，达到对应的定时器预置时间，还未转入下一工步动作时定时器发出BUG信号，该信号停止正常工作循环程序，起动报警或停机程序，这就是我们常说的超节拍保护。
常被用于采用功能模块等其他语言较难实现的一些控制功能的实施。 部分可编程序控制器的制造厂商为用户提供了简单的结构化程序设计语言，它与助记符设计语言相似，对程序的步数有一定的限制，同时，提供了与可编程序控制器间的接口或通信连接程序的编制方式，为用户的应用程序提供了扩展余地。
调试时先从各功能单元入手，设定输入信号，观察输出信号的变化情况。各功能单元调试完成后，再调试全部程序，调试各部分的接口情况，直到满意为止。程序调试可以在实验室进行，也可以在现场进行。如果在现场进行测试，需将可编程控制器系统与现场信号隔离，可以切断输入/输出模板的外部电源，以免引起机械设备动作。程序调试过程中先发现错误，后进行纠错。基本原则是“集中发现错误，集中纠正错误”。
过程控制的对象状态就不是0和1，而是介于两种之间的连续状态的控制。例如水阀控制，现在想要以1/3大小的流量出水，又如温度数据的采集它是一个连续变化的数值，如果采用开关量控制则满足不了要求，那这些连续变化的控制则需要采用模拟量实现，常见的控制对象是一些仪器仪表如温度、压力、流量等传感器以及变频器等驱动器。
不同的控制方式在我们PLC编程中的结构是有所区别的，甚至可以采用不同的编程语言。其中顺序控制是最为简单的，主要理清楚逻辑顺序比如自动洗车机，按照顺序一步一步编写即可，把每个动作的完成标志找出来，有时间、计数和限位等要求，检测到这个标志信号进行下一步即可。
其实程序结构和自动流程图的搭建一定是在机械、工艺流程的基础上进行指定的，一个复杂的工程可能不仅仅是单一的控制类型，往往是几个控制类型的组成，因此模块化的编程思想很重要，要清楚控制对象的在整个工程所起到的作用。无论思路是多么的缜密，漏洞是肯定会有的，PLC的编程只是其中的一部分，后期的设备调试才是重要的环节。程序尽量做到容易懂和可扩展性强的要求，当然如果前期的程序结构设计的好、自动流程比较清晰则后面的工作相对轻松。
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