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PLC梯形图一般来说,梯形图可以搞定大部分的逻辑流程控制,但当系统需求一定的算法控制实现时,ST语言等是更好的选择,也要求PLC工程师具备模块化编程的思想,系统越复杂,就越不能一个梯形图从头写到尾。
PLC是工业领域里众多控制器的一个选择,通过编程的PLC程序,使PLC根据程序的预设去完成对应的逻辑输出,从而指挥现场的设备做出相应的动作。PLC可以单独工作控制一个工业设备,也可以同时控制众多设备,也可以是众多的PLC一起控制众多的设备,并让这些设备根据事先植入到PLC里的程序协调动作,从而完成一个大系统的自动化过程和任务。
工业机器人研发分很多的 一般主流是机电软,机械的首先你熟练的使用SolidWorks等,懂机器人的建模,选型等,电气的也会分很多大体上要会eplan软件,一些传感器的选型,一些电路的知识如PLC的学习。在前面我们也说过很多关于PLC的知识,希望可以帮到你。
PLC是一种通用的可编程逻辑控制器,根据输入指令,时序,或一定的条件控制输出机构按照设定的方式工作,例如按下按键后,PLC控制电机顺时针转动90°,停留10秒,再逆时针转回去。在此同时,PLC控制抓取机构在电机停留期间抓取物体。
PLC编程的本质就是制定一套程序,让控制器按照你的想法去运行,编程的过程就好比画一套电气控制原理图。PLC起初的定位就是小型控制场合,执行一些逻辑控制或少量的计算。不过现在PLC的功能已经越来越强大了,也能适应很多复杂场合。
现在工厂已经到处都是机器人了!只不过是工业机器人,也就是机械臂。如果你说的是类人机器人,技术难度太大了,很难做到人类一样的灵活和智能的。或者用机械无法完全模拟生物,那是比较难的。其实发展机器人的根本目的是提高自动化程度,机器人只是其中一种方式而已,不要用狭隘的眼光来看机械。
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