南京ARM嵌入式Linux驱动开发工程师

授课机构：南京英贝得嵌入式

地址：江苏省南京市雨花软件园玉兰路86号智汇魔方115室

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ARM嵌入式Linux驱动开发工程师

（周末、晚班）

课程背景

嵌入式软件开发无疑是当今最热门的行业，嵌入式软件工程师的薪资比普通的软件工程师的薪资平均高50%以上。随着智能电网、物联网的建设，社会对嵌入式人才的需求越来越多。

很多同学或在职人员已经意识到了嵌入式开发的重要性，已经开始自学嵌入式开发技术，但是因为嵌入式开发不同于普通的纯软件开发，它是综合了计算机软、硬件的一门综合*，涉及模拟电路，数字电路，C语言、计算机组成原理，微机控制技术，网络技术，数据结构等课程，很多同学面对嵌入式涉及的这么多课程和知识点，往往不知道从何处下手开始学习嵌入式。

本课程即是英贝得嵌入式针对有兴趣学习嵌入式Linux系统驱动开发又不知道从何处着实开始学习嵌入式Linux开发的在校学生以及社会在职人员而设立的。

课程目标

本课程采用理论教学与实验相结合的方式，系统地介绍嵌入式Linux系统开发的流程，嵌入式Linux系统移植的方法，Bootloader的原理，嵌入式Linux下设备驱动程序开发过程。通过本课程的学习，学员可以掌握嵌入式Linux下字符设备、块设备、网络设备、LCD显示屏、触摸屏，USB设备等嵌入式硬件的设备的驱动开发，同时掌握嵌入式Linux的系统驱动开发和分析的一般方法，达到举一反三，灵活运用的效果。

培养对象

l ARM嵌入式Linux初学者

l ARM嵌入式Linux爱好者

l 有志于从事ARM嵌入式Linux系统驱动程序开发的工程师

入学要求

学员学习本课程应具备下列基础知识：

l 具备计算机基础知识，具备C语言编程基础；

l 具备嵌入式linux应用程序开发基础；

l 电子类、计算机类、通信类、自动化类高年级本科生或研究生

培训教材

l 《ARM嵌入式Linux系统驱动研发工程师培训讲义》

l 《ARM嵌入式Linux系统驱动研发工程师培训实验教程》

课时费用

l 学习周期：二个半月，160课时

实验环境

为了保证培训效果，增加互动环节，我们坚持小班授课，每期报名人数限10人，多余人员安排到下一期进行。每个学员配备一套嵌入式飞凌ARM9学习开发板。（每个班级名送开发板）

课程大纲

时间	课程大纲
*部分 ARM嵌入式Linux设备驱动开发基础
第一天
上午	嵌入式系统的开发模型 ARM体系架构及编程基础 ADS开发工具的使用 S3C2440微处理器介绍及接口设计 S3C2440的地址空间、时钟系统、中断系统及GPIO编程 FL2440开发板电路原理图介绍
下午	实验目的：练习裸机环境下ARM9的中断及GPIO编程任务描述：当用户按下某一个按键时，对应的LED灯亮，再次按下该按键时，对应的LED灯灭。要求不使用操作系统，按键采用中断机制实现。
第二天
上午	Bootloader的概念及功能 UBOOT的结构及源码组织 UBOOT的配置、编译及连接过程 UBOOT加载内核过程源码分析 UBOOT的常用命令 UBOOT的移植
下午	实验目的：练习UBOOT的使用及移植任务描述：移植UBOOT的FL2440开发板上，FL2440开发板上电后，UBOOT能正常运行并能正常引导启动linux内核。
第三天
上午	Linux2.6内核的内存管理机制 Linux系统的内核空间和用户空间 Linux内核的虚拟地址和物理地址 Linux虚拟内存到物理内存的映射机制 ARM存储管理单元MMU，页表介绍，段页式存储管理 Linux内核编程常用存储管理函数介绍
下午	实验目的：练习如何建立页表，深入理解MMU,,页表是如何完成虚拟地址到物理地址的映射过程。任务描述：在裸机环境下建立一个页表，启用MMU,将不同的虚拟地址空间映射到同一个物理地址空间（LED的物理地址），映射完成后，在应用程序中操作2个虚拟地址，都可以来操作该LED.。
第四天
上午	Linux内核中断管理系统 Linux内核中断响应流程分析 Linux内核中断管理相关函数解析 Linux中断处理的上半部分和下半部分 Linux定时器管理 Linux硬件定时器及软件定时器的使用
下午	实验目的：练习linux系统下的中断编程及硬件定时器编程任务描述：编写一个硬件定时器驱动程序，在其中一个PIN脚上周期性输出PWM波形，应用程序可以启动，停止PWM波形的输出，同时可以改变PWM波的频率和占空比。
第五天
上午	Linux2.6 设备驱动模型 Linux2.6 总线、设备及设备驱动的概念及关系 Linux2.6 sysfs文件系统 Linux2.6 设备及设备驱动程序架构
下午	实验目的：练习基于Linux2.6 的设备驱动模型开发设备驱动；任务描述：基于Linux2.6的platform设备驱动模型重写LED字符设备驱动。
第六天
上午	Linux设备驱动程序中的并发控制、信号量； Linux设备驱动程序中的阻塞与非阻塞IO Linux设备驱动程序中的轮询操作 Linux设备驱动程序中的异步通知和异步IO；
下午	实验目的：练习在Linux设备驱动程序中使用并发控制、阻塞和非阻塞、轮询和异步通知任务描述：在Linux LED驱动中增加并发控制在Linux globlemem驱动中增加阻塞和非阻塞，并支持轮询操作；在Linux 按键驱动中增加异步通知
第二部分 ARM嵌入式Linux设备驱动程序开发
第七天
上午	LCD屏设备驱动程序设计 TFT LCD屏硬件工作原理分析 S3C2440 LCD接口控制信号及相关寄存器分析 TFT LCD控制信号时序分析
下午	实验目的：练习S3C2440 LCD接口的硬件编程任务描述：裸机环境下编写LCD驱动程序，在LCD屏上显示一幅给定的图片

第八天
上午	嵌入式Linux下LCD屏驱动程序框架嵌入式Linux下LCD屏驱动源码分析嵌入式Linux下LCD屏驱动的移植
下午	实验目的：深入理解嵌入式Linux LCD屏设备驱动，练习嵌入式Linux LCD屏设备驱动的移植与开发；任务描述：在移植的Linux内核上增加对LCD屏驱动的支持. 读Linux内核LCD屏驱动源码，完成LCD屏驱动源码分析笔记
第九天
上午	嵌入式Linux网卡驱动程序设计 S3C2440与网络芯片DM9000的接口电路分析网络芯片DM9000的硬件工作原理
下午	实验目的：深入理解S3C2440与DM9000的接口电路及DM9000的硬件工作原理，练习DM9000的硬件编程。任务描述：裸机环境下完成DM9000驱动程序，完成ARP报文的收发。
第十天
上午	嵌入式Linux下网卡驱动程序框架 Linux下网络协议栈分析嵌入式Linux网络驱动源码分析嵌入式Linux网卡驱动移植
下午	实验目的：深入理解嵌入式Linux网卡驱动框架，练习嵌入式linux环境下网卡驱动的移植任务描述：在移植的Linux内核上增加对DM9000网卡驱动的支持。读linux DM9000网卡驱动源码，完成源码分析理解笔记；
第十一天
上午	嵌入式Linux Nor Flash驱动程序设计嵌入式

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