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电气也好机器人也好门槛都不算高,工资的话看两者都差不多吧。但就目前而言电气工程岗位比机器人的多得多。毕竟plc只要几千,一台Robot却便宜的几万,贵点十几二十几万。还有现在机器人品牌非常之多,四大家族,EPSON,Denso,nachi,东芝,史陶比尔,Ur。plc的话,起码我现在项目主要就是三菱,西门子,ABB,欧姆龙。
一般机器人的控制内部有编程环境,需要自己些代码,如果涉及到与PLC或其他控制器的交互的话,一般通过IO或总线实现点位通讯,例如:你可以让机器人做完一套动作后停下来等I0.0置1,然后PLC控制设备其他部分实现动作后输出给机器人这个I0.0,然后机器人就接着执行下面的指令。
自学PLC的方法,首先阅读PLC的编程资料。这些资料不是书店里的书籍,而是PLC厂家专门配套的有关PLC产品的编程手册,以及硬件结构说明。通过阅读,再加上手边有全套实物可供研究,把PLC的编程基本上给摸透了。如果想系统性的学习最好是选择专业的培训机构。
学习编程当然是为了维修设备方便了。很多设备多是基于PLC的,外方引进和调试后,只是基本功能正常。当设备出现故障的时候,必须使用plc连线检查运转情况,并且调整工艺的一小部分,满足生产需要。如果请外方来改造程序,只是添加很小的几行代码,成本就会很高。
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