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PLC梯形图一般来说，梯形图可以搞定大部分的逻辑流程控制，但当系统需求一定的算法控制实现时，ST语言等是更好的选择，也要求PLC工程师具备模块化编程的思想，系统越复杂，就越不能一个梯形图从头写到尾。
从自动化设备的角度出发，工业机器人和PLC都具有自动控制的能力，即具备控制、运算、监视信号与数据等的作用，所以，两者都可以看做是用在工业领域的计算机。那么用了PLC是不是就不需要工业机器人，或者用了工业机器人就不需要PLC了呢？从事工业控制的人员都清楚，它们大部分时间是互相配合使用的，这取决于工业控制流程的复杂性、多态性、周期性以及重复性等特点。
机器人的C语言基础上开发包括发那科机器人和安川机器人，如果你有C语言基础，那学起来就轻驾熟，就算没有C语言基础，也不必担心，C语言在机器人编程应用，没有想象中的复杂，基本的指令操作换产之类的也比较固定，例如码垛焊接和打磨喷涂等工作指令，经过一段时间学习没，是完全可以掌握的。
佛山高明哪里有PLC培训机构工业机器人培训班有很多，在中国基本都是操作应用类的，而且都是国外品牌，其实国外国内品牌一样，工作原理都是相同的，就是每个机器人的语言不一样，就像外国人和中国人，但是会了这个那个也就会了，但是外国的有技术壁垒，受限制。但是我们要学习必须要接受这些限制这也是没有办法的事情。
PLC是一种通用的可编程逻辑控制器，根据输入指令，时序，或一定的条件控制输出机构按照设定的方式工作，例如按下按键后，PLC控制电机顺时针转动90°，停留10秒，再逆时针转回去。在此同时，PLC控制抓取机构在电机停留期间抓取物体。
在之前让我们有普及过什么是PLC，PLC就是可编程序控制器。那有很多小伙伴就会疑问，说学习了PLC之后那我们能去做什么工作呢，其实在你学习的时候当你了解清楚后你就会清楚的知道改到什么企业工作。一般都是去三菱，西门子这些大企业工作。其它的小型石化、电力企业，如水泥厂、自备电厂等等做维护人员都可以。
过去没有PLC,继电器被大量应用在电气控制场合里,如果都用继电器来组成电气回路,那么电气线路将十分庞大,更别说带时间顺序;随温度/压力等信号控制场合了,电气线路设计会十分复杂;伴随这么多线路,为了控制设备消耗了很多电能。
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