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从自动化设备的角度出发,工业机器人和PLC都具有自动控制的能力,即具备控制、运算、监视信号与数据等的作用,所以,两者都可以看做是用在工业领域的计算机。那么用了PLC是不是就不需要工业机器人,或者用了工业机器人就不需要PLC了呢?从事工业控制的人员都清楚,它们大部分时间是互相配合使用的,这取决于工业控制流程的复杂性、多态性、周期性以及重复性等特点。
从自动化机器人和PLC来看,两者都可以看做是用在工业领域的计算机。那么用了PLC是不是就不需要工业机器人,或者用了工业机器人就不需要PLC了呢?从事工业控制的人员都清楚,它们大部分时间是互相配合使用的,这取决于工业控制流程的复杂性、多态性、周期性以及重复性等特点。
一般机器人的控制内部有编程环境,需要自己些代码,如果涉及到与PLC或其他控制器的交互的话,一般通过IO或总线实现点位通讯,例如:你可以让机器人做完一套动作后停下来等I0.0置1,然后PLC控制设备其他部分实现动作后输出给机器人这个I0.0,然后机器人就接着执行下面的指令。
从事PLC工作并不是整天坐在电脑旁编程,更多的时候是现场调试,毕竟好多功能电脑上是仿真不了的,必须你亲自去现场才能搞清楚,所以工作环境相对差一点,动手要多一点,辛苦一点;单片机我没搞过实际应用,但是综合上两点的特性,这个的工作环境要好一点,动手相对较少,但是也正是这个原因,好多东西看不见摸不着,只能靠你的大脑来仿真,就比较费脑筋了。
简单说PLC就是一块集成块或者微处理器的CPU。但是PLC内部是空的和集成块CPU不同的是集成块和CPU是制造厂己经在其内部设制和编好了应用程序,只要直接装配到电路板上,通过电路板上的外围元件和通电就能直接工作了,就能实现集成块和cPU的各种功能了。
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