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数字量又称开关量是最基础和最简单的一部分主要是逻辑控制,其中又分普通开关量和高速开关量,比如常见按钮、开关是普通输入信号,编码器、接近开关和光电开关等可以输出高速脉冲信号的是高速输入信号;中继、接触器等是普通输出信号就可以控制的,而如步进电机、伺服电机等驱动器则需要高速脉冲信号去控制。
前期基本是前辈写好的程序调试差不多了再给我继续玩,就偷学啊,看他程序顺序控制是怎么编写的,反正有电气图纸,有实物,程序也有注释。一点一点看,比如顺序控制,模拟量,步进伺服,通讯等,对着实物看前辈的程序,结合手册还是很容易搞懂的。后面就是自己不看前辈程序,自己看手册编写程序测试,就慢慢转换成了自己程序。
对于一些步骤比较复杂的控制功能,用PLC基本指令解决的话往往有点不太够用,这时我们还需要花一两天的时间去学习步进指令,他对一些顺序功能比较强的控制场合能够体现很大的优势,比如我们常训练使用的交通灯控制梯形图、机械手控制、四层电梯的控制等用步进指令都比较容易搞定。
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