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PLC发展过程

PLC从最早的发展到现在已经逐步趋于成熟化和一体化,但是每个厂家的控制思路和控制方式还是有着比较大的差异,如果说一定要在众多的PLC中选择一种去学,可能学习的只是代码(梯形图)差异,不同厂家 的PLC其实最大的不同就是寄存器地址,比如西门子的SM0.0(S7-200系列),三菱的M8000这种。

PLC软件派系

学习PLC软件,其实只要精通1-3款,基本全世界的都差不多了,因为世界上的PLC基本分为欧美系、日系,大致功能差不多,所以,好好精通一种,基本功能学会了,其他家的软件差不多。就是不同品牌的软件,各有一些有特色的功能,时间长了,自然就积累了。

编写plc

一个大型设备里有机器人,传感器,主要是传感器比较多,大多数是用来检测原点,正负极限,用来控制电机运动,其它包括报警,温度传感器之类主要是用来检测报警还有工业照相机之流。这些需要交互的,其实类似工业照相机都有供应商弄,交互的内容还有协议之流是软件弄得,真正到自己手上的就只有编写plc。其它你也需要会,有兴趣可以学下去,但是主要是要会就行。

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工业机器人学习

工业机器人的软件也分很多,有搞嵌入式的,负责板卡的选型,有写一些驱动,有搞嵌入式系统下应用的开发的,有负责通过调用驱动搭建整个机器人系统框架的,在这个框架下有做协议的,这部分协议是控制器内部一些总线协议,有做控制规划的,这部分就是需要对机器人学很了解,总之在这方面有很多需要学习了解的。

机器人和PLC的关系

一般机器人的控制内部有编程环境,需要自己些代码,如果涉及到与PLC或其他控制器的交互的话,一般通过IO或总线实现点位通讯,例如:你可以让机器人做完一套动作后停下来等I0.0置1,然后PLC控制设备其他部分实现动作后输出给机器人这个I0.0,然后机器人就接着执行下面的指令。

工作场景

从事PLC工作并不是整天坐在电脑旁编程,更多的时候是现场调试,毕竟好多功能电脑上是仿真不了的,必须你亲自去现场才能搞清楚,所以工作环境相对差一点,动手要多一点,辛苦一点;单片机我没搞过实际应用,但是综合上两点的特性,这个的工作环境要好一点,动手相对较少,但是也正是这个原因,好多东西看不见摸不着,只能靠你的大脑来仿真,就比较费脑筋了。

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