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求plc在电梯中的应用论文

摘 要
PLC(可编程控制器)作为一种工业控制微型计算机,它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点,在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路,微型机技术和通讯技术的发展成果,逐步形成了具有多种优点和微型,中型,大型,超大型等各种规格的系列产品,应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。随着社会的不断发展,楼房越来越高,而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯,为高层运输做出了不可磨灭的贡献。PLC在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算,计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯升降过程中,各种逻辑开关控制与PLC很好的结合,很好的实现了对的控制。
本文主要讨论研究利用西门子S7-200 PLC对电梯的升降进行控制,形成电梯控制系统。
关键词:PLC;电梯控制;西门子;升降
ABSTRACT
PLC ( ) takes one control , it is by its , of operator its merits and so on high , obtained the in the process. It applies the large scale circuit, the miniature machine and the mechanics of , formed gradually had many kinds of merits and miniature, medium, large-scale, the ultra-large type and so on each kind of 's serial products, applied to monitors between computer's many control domain from the black-white control system. Along with society's unceasing , the building is getting higher and higher, but the elevator became the high-level building to the equipment. The elevator from the handle switch operation elevator, the push-button control elevator develops to present's group control elevator, has made the indelible for the high-level . PLC mainly manifests in the elevator cuing control's in its logical switch control function. Because PLC has the logic operation, counting and fixed time as well as data feeds output function. In the elevator rises and falls in the process, each logical switch control and the PLC very good union, very good have realized to the the control.
This article main studies uses Simens in the S7-200 PLC to carry on the control to elevator's , forms the lift control system.
key words: Logic ,Lift control; Simens;
目 录
1绪论…………………………………………………………………………1
1.1概述 …………………………………………………………………1
1.2国内外现状及发展 …………………………………………………2
2可编程控制器(PLC)的概述 ………………………………………6
2.1可编程序控制器简介 ………………………………………………6
2.2 PLC控制系统的设计软件…………………………………………15
2.3 PLC的工作原理……………………………………………………17
2.4 PLC与其他控制系统的比较………………………………………17
3西门子PLC可编程控制器的原理 …………………………………20
3.1西门子S7-200CN PLC可编程控制器结构 ………………………20
3.2 西门子PLC的特点…………………………………………………22
3.3 S7-200系列PLC的CPU……………………………………………22
4电梯控制系统……………………………………………………………25
4.1 电梯控制系统概述…………………………………………………25
4.2 电梯电路的设计……………………………………………………31
结论 …………………………………………………………………………50
参考文献……………………………………………………………………51
致谢 …………………………………………………………………………52
附录 …………………………………………………………………………53
1绪论
1.1 概述
1.1.1利用PLC设计电梯系统的目的
本课题主要对PLC的结构、特点、性能以及与现场控制对象的连线进行具体的研究,并通过PLC实现电梯的自动控制。市建设的不断发展,城市迅速的崛起,高层建筑的不断增多,电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。它是采用电力拖动方式,将载有乘客或货物的轿厢,运行于垂直方向的两根刚性导轨之间,运送乘客和货物的固定式提升设备。所以,电梯是为高层建筑运输服务的设备,它具有运送速度快、安全可靠、操作简便的优点。但传统的电梯控制系统主要采用继电器--接触器进行控制,其缺点是触点多,故障率高、可靠性差、维修工作量大等,而采用 PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题,使电梯运行更加安全、方便、舒适。
1.1.2利用PLC设计电梯系统意义
本设计是以广泛应用的西门子S7-200CN PLC 为背景机,详细介绍其系统配置,兼顾介绍其指令系统、编程方法和控制系统设计方法,也介绍了模块式PLC的一些智能单元。从而让我们能更多了解PLC和更好的使用它。
1.1.3利用PLC设计电梯系统内容
在完成PLC控制电梯的试验中对PLC的结构、特点和性能进行总结、归纳和综述,对PLC与其它控制器件进行比较,从而设计实现了利用西门子S7-200CN PLC对三层电梯的升降控制。
1.2国内外现状及发展
1.2.1 电梯的发展
据国外有关资料介绍,在20世纪初,美国OTIS电梯公司首先使用直流电动机作为动力,生产出以槽轮式驱动的直流电梯。从此以后,电梯这个产品,一直在日新月异的发展着。目前的电梯产品,不但规格品种多,自动化程度高,而且安全可靠,乘坐舒适。
当今世界,部分地区人口高度密集,人和土地资源短缺的矛盾日趋激化。这就注定了必须合理地利用土地去解决人与土地的矛盾。而兴建高层建筑是其中的有效措施之一。因此,能使人们快速、便捷地到达目的楼层的电梯便应运而生了。在一些发达和地区,人均电梯拥有数量一般在每万人30台以上,某些甚至达到每万人120台以上,随着城镇化程度的加大,电梯市场会更加繁华。中国的电梯市场增长也很乐观,目前,每年增长率为15%—18%。随着电梯普及率的升温,人们对电梯的要求也会越来越高。如何更安全、更快捷地到达目的楼层,也就成了人们对电梯最为根本的要求。而电梯系统里掌控这方面技术参数的是电梯控制系统。因此,控制系统的设计就成了在电梯设计领域里最为核心的技术。
1.2.2 市场竞争十分激烈
电梯行业外商云集,国际上最大的电梯公司几乎全部进入我国,最先进的电梯产品争先在中国生产。美国奥的斯,瑞士迅达、芬兰通力、德国蒂森,日本三菱、日立、东芝、富士达等世界最负盛名的电梯公司先后在北京、天津、上海、广州、沈阳、杭州、廊坊等地投资建厂,可以说能来的都来了。他们大多用合资的方式建设了最好的工厂,装备了最好的设备,引进了最好的技术,培训了最好的人才,目前合资企业在国内的市场份额已超过80%,从这个意义上说,我国电梯行业早已加入了WTO。中国电梯市场的特色已经不是国内企业之间的竞争,而是全球电梯劲旅的竞争。这种世界级的激烈竞争使我国的电梯用户成了最大的受益者,他们可以用最低的价格随意选购最好的电梯产品。
1.2.3 国内企业的实力不断增强
对外开放的政策和国外先进技术与先进管理的引进对国内电梯企业的发展产生了强大的推动作用,有力地促进了内资企业的技术进步。苏州江南、山东百斯特、浙江巨人、上海房屋设备总公司、东莞飞鹏、宁波宏大、苏州申龙和东南液压电梯等一批优秀的内资企业并没有被合资企业挤出电梯市场,相反,现代化合资企业的示范作用使他们看清了自己的定位与出路,目前这些企业除规模稍小之外,企业管理、技术水平、产品质量、售后服务等诸多方面均无逊色,不但在国内电梯市场上占据了一席之地,而且产品出口到了东南亚、大洋洲、欧洲和美国。有的企业还到境外投资寻求发展。事实证明这些企业不但在国内市场而且在国际市场上,同样具有一定的竞争实力。
1.2.4 传统的电梯生产结构正在改变
在国外各大电梯公司纷纷进入我国的同时,德国威特、西班牙塞维拉等一些优秀的电梯配件公司也在我国建立了合资企业,国内配件生产企业如宁波欣达、宁波申菱、张家港润发、上海新时达、沈阳蓝光、常熟曳引机、河北东方等也迅速发展起来。不少配件生产企业的销售额已经超过了中等规模的整机生产企业。专业化生产具有质量好、价格低的优势,不但给生产能力较弱的中小型电梯企业助了一臂之力,而且也给“大而全”的合资企业提供了降低成本的可能。零部件的社会化、专业化生产改变了“经济规模”的概念,使得企业能否赢利不再取决于生产能力的强弱,企业无论大小,只要有技术有人才,就有生存空间。目前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控制则由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器取代微机实现信号控制。从控制方式和性能上来说,这两种方法并没有太大的区别。PLC可靠性高,程序设计方便灵活。
1.2.5 今后的电梯市场会更加活跃
国内电梯的生产能力、产品质量和制造成本有很强的国际竞争力。关税的降低使国外电梯产品的进口量有可能增长,但同时也给国产电梯以及零部件的出口提供了机会;我国电梯市场是很大的市场,也是很挑剔的市场。中国的电梯用户不但对产品质量要求高,而且对新技术的接受很快,所以变频变压调速技术、无机房电梯、永磁同步拖动技术、计算机控制技术、远程监控技术等推广迅速;随着我国城市化、城镇化和村镇化建设步伐的加快,尤其是西部大开发战略的实施,住宅建设势头不减,商场、机场和地铁项目明显增多,住宅电梯、自动扶梯和自动人行道的需求量继续看好;电梯是一种售后服务工作量特别大的机电产品,其使用可靠性不但取决于产品的制造与安装,而且更大程度上取决于完善的维修与保养。在用电梯总量的不断增加给维修服务业带来了发展机遇;配套件的专业化生产对提高产品质量、降低生产成本具有十分积极的作用,受到了许多电梯公司和维修保养单位的欢迎,仍然有发展空间。为了更好地适应市场要求,电梯企业目前应该注意进一步遵守市场行为规范,努力培育自主开发能力,组建完善的维修保养和售后服务网络,不断提高国产电梯和民族品牌的市场竞争力。
在电子技术飞速发展的今天,现代电子产品几乎渗透到了社会的各个领域,有力地推动了社会生产力的发展和社会信息化程度的提高,同时也使现代电子产品性能进一步提高,加速了电子设计技术的普及进程及技术革新。电子设计在日常生活和物质产品生产都占到了举足轻重的地位,这尤其体现在其对电子产品的开发和设计上。
面对如此广袤的电梯市场,所谓“科技就是第一生产力”,处于科技前沿的电子设计技术很自然地就与电梯控制设计一拍即合,给设计师们以巨大的设计空间。因此,本设计就是希望在以开发更安全、更快捷的三层电梯控制系统为前提下,结合电子设计技术,对电梯控制进行设计。
2可编程控制器(PLC)概述
2.1 可编程序控制器简介
2.1.1 可编程控制器(PLC)的定义
可编程控制器简称PC( ),它经历了可编程序矩阵控制器PMC、可编程序顺序控制器PSC、可编程序逻辑控制器PLC( Logic )和可编程序控制器PC几个不同时期。为与个人计算机(PC)相区别,现在仍然沿用可编程逻辑控制器PLC这个老名字。它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。
1987年国际电工委员会( Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:
“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。”
2.1.2 PLC的产生和发展
可编程控制器(PLC)是在继电器控制和计算机控制的基础上开发出来的,并逐渐发展成为以微处理器为核心,把自动化技术、计算机技术和通信技术融为一体的新型工业自动控制装置,在近40年来它得到了迅猛的发展,至今已成为工业生产自动化三大技术支柱(机器人技术、CAD/CAM技术和PLC技术)之一,被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中。
PLC从诞生至今已经快40年了,在这期间它的发展大概经历了以下几个阶段:
1. 1969~1972
PLC发展的雏形阶段,功能都很简单,只有逻辑运算,定时和计数等功能,硬件方面因集成电路还未投入大规模工业化生产,CPU由分离元件组成,存储器为磁芯存储器,容量为1~2K,操作系统为磁芯构成的微程序,指令一般只有20~30条,机种单一,没有形成系列,一台PLC最多只能替代200~300个继电器组成的系统,可控性优于继电器。
2. 1972~1976
美国INTEL公司成功开发了世界上第一片集成电路的微处理器,因此PLC技术获得了较大的发展。PLC功能除逻辑运算等外、计算机接口和模拟量控制等,软件开发有自诊断程序,存储程序开始用了EPROM,可控性进一步提高,初步形成系列。结构上PLC有模块式和整体式之分,整机功能从专用向通用过渡。
3. 1976~1983
在这个阶段,微处理技术日趋成熟,进而出现单片微处理器、半导体存储器进入工业化生产,大规模集成电路开始普遍应用。
4. 1983~1988
计算机网络技术普遍应用,超大规模集成电路、门阵列等专用集成电路迅速发展。PLC的CPU为16位或32位或位片式芯片构成,处理速度可达1μs/步,高速计数、中断、PID和运动控制等功能引入PLC,满足了程序控制中所有要求。联网能力增强,既可以和上位计算机联网,也可以下挂PLC,组成多级集散系统(DCS)。编程语言除了成熟的梯形图和语句表等,还有用于算术运算的BASIC语言和机床控制和数控语言等。
5. 1988年至今
在这个阶段PLC技术日新月异,发展势头十分强劲,并不断扩大其应用领域,如为用户配置柔性制造系统(FMS)和计算机集成制造系统(CIMS)等。
21世纪,PLC会有更大的发展。从技术上看,计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上,会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现;从产品规模上看,会进一步向超小型及超大型方向发展;从产品的配套性上看,产品的品种会更丰富、规格更齐全,完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求;从市场上看,各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破,会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面,会出现国际通用的编

优化机电设备好公司,有人知道吗?

我们正在经历第四次工业革命,传统制造业迎接转型升级的浪潮,工业物联网、大数据技术、云计算等新兴技术为制造业开启了智能化大门。在工业自动化领域,众多百年老牌企业,如西门子、通用电气、博世集团、施耐德电气等,都在为推数字化工厂、工业互联网及工业4.0的发展,他们早已成为行业领导者。那么在新的革命浪潮中,谁能笑到最后?根据美国《财富》杂志公布的2021新一届世界500强排行榜,下面是工业自动化领域排名靠前的10家企业。
1、通用电气公司
美国通用电气公司创立于1892年,又称奇异公司,由老摩根在1892年出资把爱迪生通用电气公司、汤姆逊-豪斯登国际电气公司等三家公司合并组成。美国通用电气以各种方式吞并了国内外许多企业,成为了世界上最大的提供技术和服务业务的跨国公司。通用电气坚持多元化发展,公司业务从飞机发动机、发电设备到金融服务,从医疗造影、电视节目到塑料。
人、数据、机器无缝协作-以智能机器定义未来工业的新形态。2013年,通用电气公司的董事长及首席执行官杰夫·伊梅尔特提出了“工业互联网”概念,一个开放、全球化的网络,将人、数据和机器连接起来,通过大数分析,找出机器的能耗来源,提升设备的运转效率。
2015年4月,通用电气(GE)公司与AT&T、思科、IBM和英特尔共同宣布成立工业互联网联盟(IIC),通用电气(GE)公司还做出承诺,其工业互联网软件平台Predix向所有公司开放。2016年7月20日,通用电气(GE)正式宣布与华为达成合作关系,共同推动中国“工业互联网”进步。通用电气将积极参加打造中国工业互联网的生态体系,探索不同的合作模式,寻求共赢。
众所周知,今年GE高层进行了大换血,新任CEO Flannery实施了一系列新政提振业绩、优化业务结构、削减运营成本、大幅裁员等,可谓“新官上任三把火”,可能是新旧政策的交替需要磨合,GE的股票一直在下跌。不过,“瘦死的骆驼比马大”虽然GE股票下跌,但是总营收的工控领域排名依然是全球NO.1。
2、西门子
西门子股份公司创立于1847年,是全球电子电气工程领域的领先企业。2014年,西门子卖出博西家电股份,彻底退出家电领域,专注于电气化、自动化和数字化领域。西门子数字化企业解决方案涵盖了工业软件、工业通讯、工业信息安全以及基于数据的服务。
西门子主要产品包括,可编程逻辑控制器(PLC)、工业电脑(IPC)及工业操作面板(HMI),工业软件,数控机床,低压电器,触摸屏等。九大业务分别是发电与天然气、风力发电与可再生能源、能源管理、楼宇科技、交通、数字化工厂、过程工业与驱动、医疗以及金融服务。数字化是西门子未来发展方向三大之一,西门子将数字化作为未来主要的增长领域,对数字化工厂设定的目标利润率为14%-20%。
为了加强数字化领域的实力,西门子收购了全球工程仿真软件开发商CD-adapco。西门子数字化技术帮助企业在实际投入生产之前即能在虚拟环境中优化、仿真和测试,而在生产过程中也可同步优化整个企业流程,最终打造高效的柔性生产、实现快速创新上市,锻造企业持久竞争力。
2016年4月西门子推出了工业云平台,被设计为一个开放的生态系统,工业企业可将其作为数字化服务。今年12月25日,西门子宣布, 的最新版将首次登陆亚马逊云服务(AWS),从此可以在更短的时间内为各行业的客户开发稳健的工业物联网解决方案,尤其是航空航天、国防以及能源和公共事业。
3、日立
日立(HITACHI),是日本的一家全球最大的综合跨国集团,于20世纪60年代来到中国,成为早期进入中国市场的少量外资企业之一。日立集团由众多的事业部门、事业公司组成,并拥有多项技术、产品、解决方案技术。目前,日立在中国国内拥有100多家集团企业,成员活跃在电力电机、电子设备、家用电器和信息通信等领域,
日立全心投入社会创新事业,将信息通信系统、电力系统、环境·产业·交通系统、社会·城市系统等相关的“社会基础设施”和“IT基础设施”两大领域的优势融合创新,为打造低碳社会和绿色经济而不懈努力。日立通过对人像特征抽取算法及高速检索引擎的长期研究,并结合深度学习和自动矫正等新技术的应用,使得人脸检索与识别技术克服了诸多使用条件的限制,系统核心功能和性能都取得了质的飞跃。
日立变频器以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性及超强的过载能力,在变频器市场占据着重要的地位。在全球获奖甚多,尤其是具有无速度传感器矢量控制技术的日立变频器,是日立首创,具有全球专利。日立SJ700B系列广泛适用于金属加工机械、卷绕机械、 塑料挤出机械、搬运机械、木工机械、 空调设备、风机、水泵等应用领域。
于工业界物联网的潜力巨大,日立Hitachi Insight Group在工业物联网投资上更是一掷千金。未来两年,日立将投入28亿美元,为客户群提供预测性解决方案。采用大数据和预测分析的工厂,日常运营中提高了10%的生产力。从事物的宏观角度来说,10%的提高看起来不算多,但这种效应最后会传递给终端消费者,而显得意义重大。
4、博世公司
博世是德国最大的工业企业之一,从事汽车技术、工业技术和消费品及建筑技术的产业。1886年年仅25岁的罗伯特·博世先生在斯图加特创办公司时,就将公司定位为“精密机械及电气工程的工厂”。总部设在德国南部斯图加特市的博世公司员工人数超过23万,遍布50多个。博世以其创新尖端的产品及系统解决方案闻名于世。
博世集团是德国工业4.0战略的重要发起者,在工业4.0领域有着独特的定位。博世力士乐位于德国洪堡的液压阀生产线,因实现人、机器、物体与IT系统的最佳互联被德国知名行业杂志授予“工业4.0奖”。该生产线能够零切换生产6大产品家族的2000种不同产品,并且实现小批量定制化生产甚至是单一产品生产,在提升生产效率10%的同时减少30%的库存。
博世力士乐开发了一系列同步伺服电机,可向公司的控制器提供电机上的温度和饱和度数据,使其扭矩精度得以提高且操作耐量范围比之前的更严格。目前,博世已在全球超过100家工厂推广实践工业4.0,苏州汽车电子工厂便是试点之一。在生产环境中,构成该信息物理系统的智能机器、仓储系统以及制造设施共同发挥作用,实现交换信息、触发流程以及自动控制等功能。工业4.0将在整个价值链上,从供应商到客户,将人、机、物全部联结起来。
2021年5月,博世在上海召开的以“创享互联”为主题的2021新闻发布会上公布了其2016年财报情况,借工业4.0与中国制造2025的东风,博世中国市场的销售收入在2016年上升了19%,达到了915亿人民币,获得巨大的成功。
5、松下
松下集团是全球性电子厂商,从事各种电器产品的生产、销售等事业活动。1978年,中国领导人参观了松下集团日本电视机工厂。在双方会谈中,创业者松下幸之助表达了为中国做贡献的决心。随后,松下集团进入了中国事业的起始阶段。在这几年中,集团一直致力于产品出口以及对中国工厂的技术合作,并于1987年设立了第一家合资工厂。截至今日,松下集团在中国的事业活动涉及研究开发、制造、销售、服务、物流、宣传等多个方面。松下工业自动化领域的产品涉及继电器、连接器、机器用传感器、开关、可编程控制器、可编程智能操作面板、图像处理装置、紫外线硬化装置等。
唐山松下产业机器有限公司((Tangshan)Co.,Ltd.简称PWST),是由日本松下集团与唐山开元电器有限公司共同投资兴建的中日合资企业。公司完全采用日本松下先进的管理和技术,使用世界一流的制造、调试和检测设备,生产商标为“Panasonic”的各种弧焊机、电阻焊机、等离子切割机、机器人及焊接切割用纯正部品。自1996年起,经济效益连续居中国电焊机行业之首。
松下2016年07月19日宣布,将涉足机器人控制设备市场。松下预测到2021年左右这种设备的市场将达到数百亿日元规模,将争取获得其中的数十亿日元市场份额。松下开发了能比以往设备更精确地测量机器人立体位置的“动作感测器”。这类产品能检测并控制机器人的动作,公司认为工厂和护理等领域对机器人的需求将增加。据称控制机器人姿势的能力将提高,能提升工作效率。
6、霍尼韦尔国际公司
霍尼韦尔国际公司成立于1999年,由原世界两大著名公司-美国联信公司及霍尼韦尔公司合并而成。原霍尼韦尔公司的核心业务为住宅及楼宇控制技术和工业控制以及自动化产品;核心业务为航空航天、汽车和工程材料。如今,霍尼韦尔业务涉及航空产品及服务;住宅及楼宇控制和工业控制技术;自动化产品;特种化学、纤维、塑料、电子和先进材料、以及交通和动力系统及产品等领域。
在激烈的竞争环境中,工业企业必须找到可以快速实施的,兼具高效性、安全性及经济性的自动化解决方案。2016年7月20日——霍尼韦尔过程控制部近日发布了具备更强工业物联网性能的新一代Experion PKSOrion过程知识系统。该全新解决方案不仅可以让工厂业主与前沿技术保持同步,还能够帮助他们进一步优化自动化项目执行,减少循环调试时间和运营风险,同时保护企业的知识产权投资。Experion PKSOrion拥有可扩展的系列创新解决方案,可帮助客户提高项目执行和调试,升级控制系统基础架构,扩大标准的兼容性和互操作性,并提供持续的技术演化路径。
霍尼韦尔成立一个新业务部门,专门负责工业物联网和大数据。2016年5月,霍尼韦尔过程控制部(HPS)近日宣布推出全新的、一体化集成的过程软件解决方案—— Suite。该系统能够将工厂数据转化为可操作的信息,从而实现智能运营。霍尼韦尔工业物联网技术产品系列正在帮助制造商通过利用数据来更加安全、高效地运营工厂。通过数据采集、先进的分析能力及深厚的专业知识,霍尼韦尔工业物联网解决方案帮助业主减少意外停机时间和不合格产品等状况。
2021年5月,霍尼韦尔发布全新可编程逻辑控制器( PLC)。霍尼韦尔过程控制部PLC产品经理施学勇表示,“适时推出 PLC,一方面是顺应智能制造对于PLC产品的智能化、数字化、小型化更新换代新要求,另一方面也是配合霍尼韦尔渠道业务模式。”
7、三菱电机股份有限公司
三菱电机株式会社是一家全球领先的电子和电气产品制造商,始终致力于尖端技术及专业领域的研究、开发与制造。主要从事信息通信系统、电子元器件、重电系统、工业自动化系统、汽车电装品设备和家用电器等业务,并在卫星、防御系统、通风设备等领域处于世界领先地位。此外,三菱电机拥有优秀的显示设备和显示装置技术。三菱电机其业务范围覆盖工业自动化(FA)产品和机电一体化()产品。
三菱电机在中国的合资、独资企业已达三十多家,它们在汽车零部件、半导体等电子器件领域,以及输变电设备、电梯、铁道车辆用电机品、工业自动化设备、家用电器等电子、机器的广泛领域内,均开展着各项事业并积极进行技术转让。
三菱电机于2015年7月15日推出了工业用垂直多关节机器人“MELFA-F”系列的新产品,包括承载重量分别为35kg、50kg、70kg的“RV-35/50/70F”等12款机型。新机型通过改变手腕的结构,配备比老款容量大的减速器,提高了机器人的工作速度。12款机型中有6款机型可与三菱电机的可编程逻辑控制器(PLC)联动。不仅可以使用PLC的高速通信功能缩短I/O处理时间,而且配合使用显示器时,还能提高操作和维护工作的效率。
为响应“综合设备和工厂控制的工业需求”,三菱电机自动化发布了IQ-R系列产品,将序列、运动、安全、过程和C语言控制融合到一个平台中。该iQ-R系列控制平台适用于需要综合的运动和安全控制、多过程和高生产率之间的紧密同步的应用,专为汽车制造、食品加工、物料处理和电子设备制造行业设计。随着中国自动化市场逐渐转型智能化,对智能产品的需求越来越多,三菱电机紧密贴近中国市场,2021年推出性价比极高的经济型产品——小型智能变频器CS80。
8、韩国现代重工集团
韩国现代重工集团成立于1972年,最初从造船事业开始做起,通过造船行业积累的技术,逐渐进军到海洋设备,工业成套设备,发动机,电子电气设备,工程机械及新能源领域,成长为世界领先的综合性重工业企业。
1984年现代重工正式进入工业机器人领域,向全世界用户提供自动化和机器人系统的项目服务,产品涵盖: 焊接机器人系统,搬运机器人系统,装配机器人系统,码垛机器人系统,LCD搬运机器人系统,医疗机器人系统等。
目前,韩国的工业机器人生产商已占全球5%左右的市场份额。现代重工已可供应焊接、搬运、密封、码垛、冲压、打磨、上下料等领域的机器人,大量应用于汽车、电子、通信产业,大大提高了韩国工业机器人的自给率。但整体而言,韩国技术仍与日本、欧洲等领先存在较大差距。2003年,现代重工机器人正式进入中国市场。
9、瑞士ABB集团
ABB集团成立于1988年,由瑞典ASEA公司和瑞士公司合并而成。ABB是电力和自动化技术领域的全球领先公司,致力于为工业和电力行业客户提供解决方案,是一个业务遍及全球的电气工程集团
ABB发明、制造了众多产品和技术,其中包括全球第一套三相输电系统、世界上第一台自冷式变压器、高压直流输电技术和第一台电动工业机器人,并率先将它们投入商业应用。ABB拥有广泛的产品线,包括全系列电力变压器和配电变压器,高、中、低压开关柜产品,交流和直流输配电系统,电力自动化系统,各种测量设备和传感器,实时控制和优化系统,机器人软硬件和仿真系统,高效节能的电机和传动系统,电力质量、转换和同步系统,保护电力系统安全的熔断和开关设备。这些产品已广泛应用于工业、商业、电力和公共事业中。
2015年4,ABB推出了第一款真正实现人机协作的双臂工业机器人YuMi,YuMi是一个协作的双臂组装解决方案,具有视觉和触觉。从机械手表的精密部件到手机、平板电脑以及台式电脑零件的处理,YuMi都能以其精确性轻松应对,甚至连穿针引线都不在话下。这款机器人特别为电子产品和玩具制造等行业小部件装配和测试而设计。可用于分拣、零件插入、检测、零部件配送、包装以及拉紧螺栓等力量引导装配任务。
今年ABB通过一系列战略并购补强实力,2021年7月,ABB宣布完成对贝加莱(B&R)公司的收购,后者是专注于为机械与工厂自动化提供领先产品和软件的全球最大独立供应商;2021年9月25日,ABB在瑞士苏黎世宣布收购GE工业系统业务,进一步巩固电气化领域全球领导地位。
10、施耐德电气
施耐德电气有限公司成立于1836年,总部位于法国吕埃,是全球能效管理领域的领导者。施耐德电气(Schneider Electric)为100多个的能源及基础设施、工业、数据中心及网络、楼宇和住宅市场提供整体解决方案,其中在能源与基础设施、工业过程控制、楼宇自动化和数据中心与网络等市场处于世界领先地位,在住宅应用领域也拥有强大的市场能力。
施耐德电气将在2021年以前,斥资6500万欧元(约一亿新元),在新加坡设立软件解决方案中心、新的东亚总部与区域控制中心。该公司全球主席与首席执行长赵国华(Jean-Pascal Tricoire)表示,选择新加坡是因为该公司在本地已有40年的历史,新加坡经商环境友善、有效率、地点优越、有完善的物流平台,并具有人才优势,因此决定扩展在新加坡的投资。
作为全球能效管理和自动化领域的专家,施耐德电气希望凭借在可持续能源管理、工业自动化以及软件与服务方面的专业知识,实现技术创新,并为客户带来价值。
2021年10月11日,施耐德电气宣布推出工业软件平台( Software Platform)。该平台为工程、规划和运营、资产绩效以及控制和信息管理提供了高可靠性的解决方案能力,凭借部署在全球超过10万个站点的200多万个软件授权,工业软件平台可在支持复杂和关键任务型工业运营所必需的范围内运行,处理超过10万亿次日常业务,涵盖200多亿个运行参数。

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上海初丰机电科技有限公司成立于2016-04-11,注册资本100.00万人民币元,法定代表人是徐义德,公司地址是上海市浦东新区金高路310号5层,统一社会信用代码与税号是,行业是其他科技推广和应用服务业,登记机关是上海市工商行政管理局浦东新区分局,经营业务范围是从事机电科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让,机械设备及配件、电子产品、汽车配件、工业自动化设备、仪器仪表、五金交电、机电设备及配件的销售。【依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动】,上海初丰机电科技有限公司工商注册号是

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上海基裕机电科技有限公司成立于Tue Jul 31 00:00:00 CST 2001,注册资本50.00万人民币元,法定代表人是崔忠文,公司地址是上海市金山工业区亭卫公路6558号9幢3313室,统一社会信用代码与税号是,行业是其他技术推广服务,登记机关是金山区市场监管局,经营业务范围是从事机电科技专业领域内技术开发、技术咨询、技术服务,机电设备,自动化设备,制冷设备,电子元器件,仪器仪表,船舶器材销售。 【依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动】,上海基裕机电科技有限公司工商注册号是



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崔忠文,出资比例45.00%,认缴出资额是22.500000万

戴国生,出资比例29.00%,认缴出资额是14.500000万

王志尚,出资比例26.00%,认缴出资额是13.000000万




• 高管人员:



王志尚在公司任职监事

崔忠文在公司任职执行董事


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上海世雍机电技术有限公司成立于2016-11-30,注册资本1000.00万人民币元,法定代表人是王斌,公司地址是上海市普陀区绥德路889弄3号218-85室,统一社会信用代码与税号是,行业是其他科技推广和应用服务业,登记机关是普陀区市场监管局,经营业务范围是机电、智能、环保、自动化科技领域内的技术开发、技术转让、技术服务、技术咨询,机电设备、机械设备、液压工具的租赁及维修;销售:消防器材,机电设备,机械设备,仪器仪表,电气设备,环保设备,检测设备,建筑材料,数码产品,电子元器件,工具;从事货物及技术的进出口业务。【依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动】,上海世雍机电技术有限公司工商注册号是



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• 股东:



王斌,出资比例99.00%,认缴出资额是990.000000万

邓冬萍,出资比例1.00%,认缴出资额是10.000000万




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邓冬萍在公司任职监事

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上海捷沃工程机械有限公司是2009-12-09在上海市浦东新区注册成立的有限责任公司(自然人投资或控股),注册地址位于浦东新区惠南镇南门路288号1幢3108室。

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