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PLC梯形图一般来说，梯形图可以搞定大部分的逻辑流程控制，但当系统需求一定的算法控制实现时，ST语言等是更好的选择，也要求PLC工程师具备模块化编程的思想，系统越复杂，就越不能一个梯形图从头写到尾。
如果是要学习PLC什么软件能满足众多的软件，建议还是西门子吧，直接从西门子上手，这是功能最完善，对新手最友好的软件环境了，当然上手可能稍显复杂，但是有各种学习资源很多，西门子也提供了大量官方教程，基本有疑问搜索一下都能得到解答，当然好友一个方法就是选择专业的培训机构。
佛山PLC培训PLC在控制的大型设备，从本质上讲，可以类比一下，51单片机的实验板上控制跑马灯一样，只是更加复杂了一点，PLC程序其实接触两三个月，大概就能明白什么回事，技术含量真的不高，课本里就有一门西门子PLC的教程，虽然脱节市场，但是真的是里工程语言里面最容易的一本书，PLC实际上主要是难在交互上面，因此要说实用性PLC还是不错的。
从自动化机器人和PLC来看，两者都可以看做是用在工业领域的计算机。那么用了PLC是不是就不需要工业机器人，或者用了工业机器人就不需要PLC了呢？从事工业控制的人员都清楚，它们大部分时间是互相配合使用的，这取决于工业控制流程的复杂性、多态性、周期性以及重复性等特点。
工业机器人研发分很多的 一般主流是机电软，机械的首先你熟练的使用SolidWorks等，懂机器人的建模，选型等，电气的也会分很多大体上要会eplan软件，一些传感器的选型，一些电路的知识如PLC的学习。在前面我们也说过很多关于PLC的知识，希望可以帮到你。
现今的PLC操作简单，原理也容易理解。因此简单点的工作站可以不需要PLC, 接触器继电器，按钮指示灯就可以解决了，但是要求相关设备有处理io的能力，像机器人工作站我就做过很多不带PLC的，自己当自己的上位机，按钮操控即可，你要计件数，还可以加计数器，这就是现在PLC的好处。
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