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单片机基础学习PLC相对好入门,PLC的程序也可以用语句表形式编写,语句表类似单片机程序。做自动化软件开发要首先了解软件与PLC的如何数据通信,软件一般可以调用开发的OPC协议库实现软件与多个PLC的通信,行业常用KepWare OPC软件试用版可以去尝试使用,网上也有很多公开的特定品牌PLC驱动DLL文件供软件开发调用。
一般机器人的控制内部有编程环境,需要自己些代码,如果涉及到与PLC或其他控制器的交互的话,一般通过IO或总线实现点位通讯,例如:你可以让机器人做完一套动作后停下来等I0.0置1,然后PLC控制设备其他部分实现动作后输出给机器人这个I0.0,然后机器人就接着执行下面的指令。
打一个比方,列如我们有电机和按钮,那我们希望按下按钮时电机开启。等再次按下按钮时,希望电机关闭。这个功能类似于电视遥控器上按钮的功能。要做到这一点,我们必须先编写一个程序在计算机上执行此操作,然后将其下载到CPU。然后我们连接按钮到输入,电机到输出。现在,如果我们按下按钮,电信号将被发送到PLC。PLC输入将首先将此信号传送给CPU,而且必须以CPU可以处理的格式编写它。
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