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从自动化机器人和PLC来看,两者都可以看做是用在工业领域的计算机。那么用了PLC是不是就不需要工业机器人,或者用了工业机器人就不需要PLC了呢?从事工业控制的人员都清楚,它们大部分时间是互相配合使用的,这取决于工业控制流程的复杂性、多态性、周期性以及重复性等特点。
工业机器人培训班有很多,在中国基本都是操作应用类的,而且都是国外品牌,其实国外国内品牌一样,工作原理都是相同的,就是每个机器人的语言不一样,就像外国人和中国人,但是会了这个那个也就会了,但是外国的有技术壁垒,受限制。但是我们要学习必须要接受这些限制这也是没有办法的事情。
一般机器人的控制内部有编程环境,需要自己些代码,如果涉及到与PLC或其他控制器的交互的话,一般通过IO或总线实现点位通讯,例如:你可以让机器人做完一套动作后停下来等I0.0置1,然后PLC控制设备其他部分实现动作后输出给机器人这个I0.0,然后机器人就接着执行下面的指令。
有很多朋友可能都不知道PLC是什么,就是一些掌握基本功的电工知道plc,但是不知道plc是什么。plc为可编程逻辑控制器,是专为在工业环境下应用而设计的数字运算系统,它采用可编的存储器,在其内部存储逻辑运算、顺序控制、技术和算数运算等操作指令,通过数字或者模拟式的输出入来控制各种类型的机械设备或生产过程。但今PLC非彼PLC,随着PLC技术的日益发展成熟,PLC不是具有逻辑控制的功能,还包括了以上的功能,最后将其更名为可编程控制,虽然只是划去了"逻辑"二字,内涵却大不相同。
例如PLC控制的步进电机编程、PLC控制的伺服电机编程、PLC的PID控制功能、PLC的A/D、D/A信号处理、PLC通讯编程等。PLC的这些控制功能一般都是一些特殊的指令。 应仔细研究这些说明和功能。通过这些说明提高您的应用技能。当然学习的时候最好联系具体设备的编程调试,这样学习效果更快更好。
首先学习简单的电机运行PLC控制编程。 这部分编程类似于电气控制课程,是一个简单的PLC开关量输入输出控制程序。初学者更容易接受和上手,然后学习更复杂的PLC控制程序。这个过程对于学习者形成编程思维,提高编程能力非常重要。 学习编程要结合实物和实际应用控制电路,这样不仅可以学习PLC编程,还可以提高分析程序、查找故障、实践工程的能力。
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