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现在的PLC

现在的PLC也已经不是最早的只满足于简单的逻辑控制,用梯形图就可以完成所有编程的概念了,具备了各种通讯接口,编程方式也多种多样,从最基础的梯形图到类似pascal的ST语言等,而且也慢慢像高级语言靠拢有了一定的面向对象编程的能力。

学习PLC

学PLC还是非常轻松的,通常编写PRC程序就是按到维修电工电路图反向变异过来的,它们只是,符号不同而已。比如那些软元件,你直接把电脑图上面的什么开关,交流接触器!电阻,可以直接转化成软元件,要是说你必须了解开关的软元件是什么样子的,线圈的符号是怎么样子的,这都是一一对应的。

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PLC的实用性

PLC在控制的大型设备,从本质上讲,可以类比一下,51单片机的实验板上控制跑马灯一样,只是更加复杂了一点,PLC程序其实接触两三个月,大概就能明白什么回事,技术含量真的不高,课本里就有一门西门子PLC的教程,虽然脱节市场,但是真的是里工程语言里面最容易的一本书,PLC实际上主要是难在交互上面,因此要说实用性PLC还是不错的。

学习PLC的好处

PLC是工业自动化的灵魂,在学习PLC的时候,我们要求每位学员都必须把PLC吃懂学透,市面上有些工业机器人培训机构,为了追求短期利益,将工业机器人课程一分为二,只教机器人本体,将PLC忽略,这是非常急功近利的行为,相反,我们的培训学校会让你满意而归。

工业机器人学习

工业机器人的软件也分很多,有搞嵌入式的,负责板卡的选型,有写一些驱动,有搞嵌入式系统下应用的开发的,有负责通过调用驱动搭建整个机器人系统框架的,在这个框架下有做协议的,这部分协议是控制器内部一些总线协议,有做控制规划的,这部分就是需要对机器人学很了解,总之在这方面有很多需要学习了解的。

机器人和PLC的关系

一般机器人的控制内部有编程环境,需要自己些代码,如果涉及到与PLC或其他控制器的交互的话,一般通过IO或总线实现点位通讯,例如:你可以让机器人做完一套动作后停下来等I0.0置1,然后PLC控制设备其他部分实现动作后输出给机器人这个I0.0,然后机器人就接着执行下面的指令。

PLC和微控制器

工业控制用PLC还是用微控制器?只要能满足需求,综合考虑设备成本,时间成本,人力成本,维护成本,当然是哪个更便宜用哪个。产量较大,或者空间紧张时,PLC是不适用的,但是做非标件的自动化,工厂里的流水线,PLC的优势显著。

PLC结构原理

打一个比方,列如我们有电机和按钮,那我们希望按下按钮时电机开启。等再次按下按钮时,希望电机关闭。这个功能类似于电视遥控器上按钮的功能。要做到这一点,我们必须先编写一个程序在计算机上执行此操作,然后将其下载到CPU。然后我们连接按钮到输入,电机到输出。现在,如果我们按下按钮,电信号将被发送到PLC。PLC输入将首先将此信号传送给CPU,而且必须以CPU可以处理的格式编写它。

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