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如果没有一点点的基础就去学习PLC,也是可以学习的,有很多朋友可能认为不好学,其实不是这样的,PLC没有什么条件限制的。如果是零基础开始学习,系统性的培训一般需要1-3个月。如果是基础入门几天就学会了,基本操作1个月就会了。要精确一点就要3个月时间了。
一般机器人的控制内部有编程环境,需要自己些代码,如果涉及到与PLC或其他控制器的交互的话,一般通过IO或总线实现点位通讯,例如:你可以让机器人做完一套动作后停下来等I0.0置1,然后PLC控制设备其他部分实现动作后输出给机器人这个I0.0,然后机器人就接着执行下面的指令。
PLC编程的本质就是制定一套程序,让控制器按照你的想法去运行,编程的过程就好比画一套电气控制原理图。PLC起初的定位就是小型控制场合,执行一些逻辑控制或少量的计算。不过现在PLC的功能已经越来越强大了,也能适应很多复杂场合。
在全球来说PLC可以区分三个派系,1是美国产品,一个是欧洲产品,一个是日本产品。日本的PLC技术是从美国引进的,对美国的PLC产品有一定的继承性,但日本的主要产品定位于小型PLC。欧美以中大型PLC着称,日本以小型PLC着称
PLC具有很强的定时和计数功能,它可以为用户提供几十甚至上百、上千个定时器和计数器。其计时的时间和计数值可以由用户在编写用户程序时任意设定,也可以由操作人员在工业现场通过编程器进行设定,进而实现定时和计数的控制。如果用户需要对频率较高的信号进行计数,可以选择高速计数模块
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