佛山禅城祖庙PLC培训机构地址(现如今的PLC)

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非标自动化

说一下非标自动化开发，机器人应用方面。在做项目中电气工程负责电气部分选型，出图纸，梯形图编程，步进电机，伺服电机，变频器等等。机器人的话，点位定义，轨迹寻找，验证，机器人程序编写，与外围设备以太网、串口、io通讯协议制定，视觉位置补偿，机器人部分电气图纸绘制、现场机台联动调试等。

编写plc

一个大型设备里有机器人，传感器，主要是传感器比较多，大多数是用来检测原点，正负极限，用来控制电机运动，其它包括报警，温度传感器之类主要是用来检测报警还有工业照相机之流。这些需要交互的，其实类似工业照相机都有供应商弄，交互的内容还有协议之流是软件弄得，真正到自己手上的就只有编写plc。其它你也需要会，有兴趣可以学下去，但是主要是要会就行。

现如今的PLC

现今的PLC操作简单，原理也容易理解。因此简单点的工作站可以不需要PLC, 接触器继电器，按钮指示灯就可以解决了，但是要求相关设备有处理io的能力，像机器人工作站我就做过很多不带PLC的，自己当自己的上位机，按钮操控即可，你要计件数，还可以加计数器，这就是现在PLC的好处。

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PLC和嵌入式开发

PLC和嵌入式开发要做一下比较的话就是PLC相对简单收入可观。PLC是二次开发，是在人家开发好的嵌入式系统上的二次编程，所以比较简单，当然大型的系统也有一点技术含量，但它的侧重点是电气控制，而嵌入式重点是电子，所以嵌入式研究更有技术含量，当然也难一点。

PLC和微控制器

工业控制用PLC还是用微控制器？只要能满足需求，综合考虑设备成本，时间成本，人力成本，维护成本，当然是哪个更便宜用哪个。产量较大，或者空间紧张时，PLC是不适用的，但是做非标件的自动化，工厂里的流水线，PLC的优势显著。

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