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工业机器人专业主要学习的一般分为两个大模块,有工业机器人和工业自动化。机器人和自动化两者是密不可分的。其中工业自动化通常需要学习的:电工技术 电子技术 机械制图CAD 电器控制 电器设计CAD plc可编程控制 等等项目,工业机器人的课程主要有:电气 PLC 气动 变频 传感器 三维机械设计等等。
我国现在国际场级机器人的场份额偏低,如果想要突破就要进行场份额的突破,就得占领高端场,我们现在基本上是走低端场,我们要想办法走高端场。关于工业机器人的核心零件技术目前掌握在发达的手中,目前当务之急就是缩小我们与发达中建的差距。其次,关于材料缺失要靠进口导致企业生产成本上升。
其实工业机器人的入门还是很简单的,最基本的操作就像抓娃娃一样,都是有着专用的模拟操作手柄的。虽然机器人技术所涉及的知识比较丰富比较多,但是只要用心去学习,机器人技术还是很容易上手的,尤其是对于机电一体化大专生,有着机械与电气基础的,所以完全不用担心学不会。
可以说工业机器人从研发到应用,是一个很漫长的链条,不同环节中的技术工作,其中的差异还是很大的,大概的可以分为研发人员,集成工程师以及操作员三种。研发人员这个专业分工是很明确的,像机械 硬件 软件 算法等等专业。集成工程师则是负责有效的利用工业机器人和各项配套设备。操作人员则是负责使用机器人来完成各项生产。
目前在国内所有主机厂以及零部件供应商都在更新设备以及生产线的大环境下是美好的,但谁也说不好未来几年会不会出现能够取代目前工业机器人的其他高度自动化设备,机器人工程师可以在企业,也可以当自由人,如果有能力,可以自己创办公司,未来还是很看好的,目前的行情来说一般时薪100-120,特殊工艺如滚边等会更多。
激光加工机器人也是工业机器人里面的其中一种,把机器人技术用到激光加工上,通过高精度工业机器人变得更加柔性的激光加工,也可以通过离线方式进行编程该系统通过对加工工件的自动检测产生加工件的模型。可以利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光表面处理磨具修复等
工业机器人由主体驱动系统和控制系统三个部分组成,主体即机座和执行机构,包括臂部腕部和手部有的机器人还有行走机构。控制系统用来发出指令和执行指令,相当于人类的大脑;驱动系统通过接收指令来行走和工作,相当于人的手和脚。其他组成工业机器人的子系统及作用:
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