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PLC梯形图一般来说，梯形图可以搞定大部分的逻辑流程控制，但当系统需求一定的算法控制实现时，ST语言等是更好的选择，也要求PLC工程师具备模块化编程的思想，系统越复杂，就越不能一个梯形图从头写到尾。
从自动化设备的角度出发，工业机器人和PLC都具有自动控制的能力，即具备控制、运算、监视信号与数据等的作用，所以，两者都可以看做是用在工业领域的计算机。那么用了PLC是不是就不需要工业机器人，或者用了工业机器人就不需要PLC了呢？从事工业控制的人员都清楚，它们大部分时间是互相配合使用的，这取决于工业控制流程的复杂性、多态性、周期性以及重复性等特点。
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在培训机构学习有一点好处就是，学习完成后，会帮你推荐到相关的机器人公司去工作，不然自己转行自学，投简历根本就没有面试的机会，碰壁多了自己都没自信了。而且在机构学习的话是会学得比较全面。现在还在做调试机器人工作，半年后才能进研发组，不过有些累是真的，有时候要加班。
要知道在最早的工业逻辑控制，就是靠一些闸刀开关这种老古董加上各种复杂接线实现的，只不过改动起来复杂，安装改造也麻烦，操作也难，这些缺点优化后就成了现在的PLC了，经过以前的这些闸刀等控制系统等慢慢改进演变也有了现在的技术，我们也称之为电气自动化。
想要学机器人方面的研发，就一定离不开PLC，因为PLC编程的就是机器人的大脑，机器人通过PLC编程的软件指挥机器人才能使机器人有所行动，并且严格的按照指令行事。这就是为什么说要学习机器人就一定要学PLC的原因，因为不会PLC等于是没有灵魂。
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