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工业机器人的软件也分很多,有搞嵌入式的,负责板卡的选型,有写一些驱动,有搞嵌入式系统下应用的开发的,有负责通过调用驱动搭建整个机器人系统框架的,在这个框架下有做协议的,这部分协议是控制器内部一些总线协议,有做控制规划的,这部分就是需要对机器人学很了解,总之在这方面有很多需要学习了解的。
工业控制用PLC还是用微控制器?只要能满足需求,综合考虑设备成本,时间成本,人力成本,维护成本,当然是哪个更便宜用哪个。产量较大,或者空间紧张时,PLC是不适用的,但是做非标件的自动化,工厂里的流水线,PLC的优势显著。
我国工业机器人产量在疫情后快速恢复,下游制造业投资持续边际回暖,各项前瞻指标也验证了工业机器人产业的复苏拐点将至。在工业机器人本体与核心零部件方面,随着工业机器人加速向中低端领域渗透,在中低端应用领域占有优势的国产本体企业将迎来发展良机,同时也有望带动国产核心零部件的协同发展。
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