深圳机器人班培训(工业机器人和PLC)

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PLC软件

由于PLC编程软件不同，对于符号表的定义可能不同，但一般的软件都有该功能，这一步是至关重要的。在编写符号表时，在编程之前，一定要在草稿上写出程序的流程图。这样才能有明确的方向，有了明确的方向才能做好软件编程。

PLC梯形图

PLC梯形图一般来说，梯形图可以搞定大部分的逻辑流程控制，但当系统需求一定的算法控制实现时，ST语言等是更好的选择，也要求PLC工程师具备模块化编程的思想，系统越复杂，就越不能一个梯形图从头写到尾。

单片机基础学习PLC

单片机基础学习PLC相对好入门，PLC的程序也可以用语句表形式编写，语句表类似单片机程序。做自动化软件开发要首先了解软件与PLC的如何数据通信，软件一般可以调用开发的OPC协议库实现软件与多个PLC的通信，行业常用KepWare OPC软件试用版可以去尝试使用，网上也有很多公开的特定品牌PLC驱动DLL文件供软件开发调用。

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电气工程

电气也好机器人也好门槛都不算高，工资的话看两者都差不多吧。但就目前而言电气工程岗位比机器人的多得多。毕竟plc只要几千，一台Robot却便宜的几万，贵点十几二十几万。还有现在机器人品牌非常之多，四大家族，EPSON,Denso,nachi,东芝，史陶比尔，Ur。plc的话，起码我现在项目主要就是三菱，西门子，ABB，欧姆龙。

编写plc

一个大型设备里有机器人，传感器，主要是传感器比较多，大多数是用来检测原点，正负极限，用来控制电机运动，其它包括报警，温度传感器之类主要是用来检测报警还有工业照相机之流。这些需要交互的，其实类似工业照相机都有供应商弄，交互的内容还有协议之流是软件弄得，真正到自己手上的就只有编写plc。其它你也需要会，有兴趣可以学下去，但是主要是要会就行。

工业机器人

现在还是有很多的工厂生产一些产品，没有自动化，全部使用工人，那么工人就是一线生产者。如果将这些工人全部用“工业机器人和PLC”替换掉，那么一线生产者就是生产“自动化机器”的电气工程师。这样能大力的节约工厂的生产成本以及人力成本，而且效率更高效。

工业机器人和PLC

从自动化设备的角度出发，工业机器人和PLC都具有自动控制的能力，即具备控制、运算、监视信号与数据等的作用，所以，两者都可以看做是用在工业领域的计算机。那么用了PLC是不是就不需要工业机器人，或者用了工业机器人就不需要PLC了呢？从事工业控制的人员都清楚，它们大部分时间是互相配合使用的，这取决于工业控制流程的复杂性、多态性、周期性以及重复性等特点。

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