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从自动化设备的角度出发,工业机器人和PLC都具有自动控制的能力,即具备控制、运算、监视信号与数据等的作用,所以,两者都可以看做是用在工业领域的计算机。那么用了PLC是不是就不需要工业机器人,或者用了工业机器人就不需要PLC了呢?从事工业控制的人员都清楚,它们大部分时间是互相配合使用的,这取决于工业控制流程的复杂性、多态性、周期性以及重复性等特点。
PLC是一种通用的可编程逻辑控制器,根据输入指令,时序,或一定的条件控制输出机构按照设定的方式工作,例如按下按键后,PLC控制电机顺时针转动90°,停留10秒,再逆时针转回去。在此同时,PLC控制抓取机构在电机停留期间抓取物体。
Plc应用中要注意的问题,主要是下面几点:1,工作环境(温度,湿度,震动,空气,电源)2,,控制系统中干扰及其来源(干扰源及一般分类,PLC系统中干扰的主要来源都有哪些,强电干扰,柜内干扰,来自信号线引入的干扰,来自接地系统混乱时的干扰,来自PLC系统内部的干扰,变频器干扰)
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