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从哲学的角度看,事物是普遍联系在一起的,很多控制器以外的设备,如指示灯、电动机、变频器、伺服系统、按钮、传感器、电磁阀等都可以通过信号被PLC、机器人等控制器采集或者控制,而PLC和机器人之间也是通过信号,通常采用通信的方式,来完成沟通与协调的交互工作。
PLC是一种通用的可编程逻辑控制器,根据输入指令,时序,或一定的条件控制输出机构按照设定的方式工作,例如按下按键后,PLC控制电机顺时针转动90°,停留10秒,再逆时针转回去。在此同时,PLC控制抓取机构在电机停留期间抓取物体。
在这里我主要说说编程,应该先了解设备的状况和工艺,熟悉电气图纸,来编写程序,调试中发现设备的运行状况中哪些方面还没满足生产工艺的要求 ,再进行改编,一步一步完善。学PLC贵在实践,即使你PLC下足了功课 ,对梯形图、语句非常了解,也在课本上看过很多程序,可当第一次面对设计时,却不知道如何下手,当把程序输进去并执行时,也就短短的几天,你就能感觉到PLC不过如此,海阔天空的感觉,没有不会的,只有不做的。
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