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由于PLC编程软件不同，对于符号表的定义可能不同，但一般的软件都有该功能，这一步是至关重要的。在编写符号表时，在编程之前，一定要在草稿上写出程序的流程图。这样才能有明确的方向，有了明确的方向才能做好软件编程。
PLC梯形图一般来说，梯形图可以搞定大部分的逻辑流程控制，但当系统需求一定的算法控制实现时，ST语言等是更好的选择，也要求PLC工程师具备模块化编程的思想，系统越复杂，就越不能一个梯形图从头写到尾。
说一下非标自动化开发，机器人应用方面。在做项目中电气工程负责电气部分选型，出图纸，梯形图编程，步进电机，伺服电机，变频器等等。机器人的话，点位定义，轨迹寻找，验证，机器人程序编写，与外围设备以太网、串口、io通讯协议制定，视觉位置补偿，机器人部分电气图纸绘制、现场机台联动调试等。
东莞PLC培训现在还是有很多的工厂生产一些产品，没有自动化，全部使用工人，那么工人就是一线生产者。如果将这些工人全部用“工业机器人和PLC”替换掉，那么一线生产者就是生产“自动化机器”的电气工程师。这样能大力的节约工厂的生产成本以及人力成本，而且效率更高效。
PLC是工业领域里众多控制器的一个选择，通过编程的PLC程序，使PLC根据程序的预设去完成对应的逻辑输出，从而指挥现场的设备做出相应的动作。PLC可以单独工作控制一个工业设备，也可以同时控制众多设备，也可以是众多的PLC一起控制众多的设备，并让这些设备根据事先植入到PLC里的程序协调动作，从而完成一个大系统的自动化过程和任务。
PLC在工业界的广泛应用，是因为它的稳定性与成本有一定优势。其替换方案，工业控制用的MCU例如STM32，需要工程师出原理图layout，器件选型，加工印制板，开发程序，这一般需要更多的知识与时间。而PLC选型采购周期相对较短，并且接线，梯形图，ST语言的学习门槛相对较低。
工业控制用PLC还是用微控制器？只要能满足需求，综合考虑设备成本，时间成本，人力成本，维护成本，当然是哪个更便宜用哪个。产量较大，或者空间紧张时，PLC是不适用的，但是做非标件的自动化，工厂里的流水线，PLC的优势显著。
打一个比方，列如我们有电机和按钮，那我们希望按下按钮时电机开启。等再次按下按钮时，希望电机关闭。这个功能类似于电视遥控器上按钮的功能。要做到这一点，我们必须先编写一个程序在计算机上执行此操作，然后将其下载到CPU。然后我们连接按钮到输入，电机到输出。现在，如果我们按下按钮，电信号将被发送到PLC。PLC输入将首先将此信号传送给CPU，而且必须以CPU可以处理的格式编写它。
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