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从哲学的角度看,事物是普遍联系在一起的,很多控制器以外的设备,如指示灯、电动机、变频器、伺服系统、按钮、传感器、电磁阀等都可以通过信号被PLC、机器人等控制器采集或者控制,而PLC和机器人之间也是通过信号,通常采用通信的方式,来完成沟通与协调的交互工作。
工业机器人的软件也分很多,有搞嵌入式的,负责板卡的选型,有写一些驱动,有搞嵌入式系统下应用的开发的,有负责通过调用驱动搭建整个机器人系统框架的,在这个框架下有做协议的,这部分协议是控制器内部一些总线协议,有做控制规划的,这部分就是需要对机器人学很了解,总之在这方面有很多需要学习了解的。
现今的PLC操作简单,原理也容易理解。因此简单点的工作站可以不需要PLC, 接触器继电器,按钮指示灯就可以解决了,但是要求相关设备有处理io的能力,像机器人工作站我就做过很多不带PLC的,自己当自己的上位机,按钮操控即可,你要计件数,还可以加计数器,这就是现在PLC的好处。
一般机器人的控制内部有编程环境,需要自己些代码,如果涉及到与PLC或其他控制器的交互的话,一般通过IO或总线实现点位通讯,例如:你可以让机器人做完一套动作后停下来等I0.0置1,然后PLC控制设备其他部分实现动作后输出给机器人这个I0.0,然后机器人就接着执行下面的指令。
PLC真的好学吗?在这里我要说的是你要有这方面的兴趣还有基本功也比较重要的,扫描机制,数制转换,常用逻辑,常开常闭,边沿触发,定时,计数等常用功能一定要搞清楚。这些内容枯燥乏味,但实际应用中却是最基本的,这些看似简单,但对初学者而言,能否深刻理解也不是件容易的事。PLC算不上非常高深技术,但相关内容却很庞杂,涉及许多机械与机构,气动,液压,电机驱动方面的知识,如果不了解这些知识,对工艺和制造流程不熟悉,是写不好PLC程序的,也看不懂别人的程序。PLC是门应用技术,光看视频是没多大效果的,一定要多动手实践,才能加深理解并印证理论,也要学会查阅资料,多思考,技术才能有所增进。
学会了plc找工作是很容易的,现在社会需求量也比较大,应用也很广泛,拥有电工基础,对于学习PLC这些工控知识是占有明显的优势!首先要了解简基础电路知识,最后再学习编程,编起来的程序就更加容易上手。电工所掌握知识就是工控的基础知识,对基础有所了解才能为后面的学习打更加牢固的基础!而且学好PLC也是电工们比较好找工作的行业。多少人心中的好工作:钱多活少,离也比较家近。现在只要你学好PLC就可以拥有了!
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