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由于PLC编程软件不同,对于符号表的定义可能不同,但一般的软件都有该功能,这一步是至关重要的。在编写符号表时,在编程之前,一定要在草稿上写出程序的流程图。这样才能有明确的方向,有了明确的方向才能做好软件编程。
所以PLC还是很好学的,只要你有兴趣,并且你能坚持下去,不过也要有一定的电路基础才可以,其实PLC里面很多的软元件都是按照现实中的东西做的,例如,按钮的常开常闭,就是输入端的常开接通,里面相应的软元件就会动作,还有继电器,计时器,计数器等等等,无论哪种PLC在我看来似乎是大同小异,只是换了一种编程方法,其原理几乎是一样的。
工业机器人研发分很多的 一般主流是机电软,机械的首先你熟练的使用SolidWorks等,懂机器人的建模,选型等,电气的也会分很多大体上要会eplan软件,一些传感器的选型,一些电路的知识如PLC的学习。在前面我们也说过很多关于PLC的知识,希望可以帮到你。
工业机器人的软件也分很多,有搞嵌入式的,负责板卡的选型,有写一些驱动,有搞嵌入式系统下应用的开发的,有负责通过调用驱动搭建整个机器人系统框架的,在这个框架下有做协议的,这部分协议是控制器内部一些总线协议,有做控制规划的,这部分就是需要对机器人学很了解,总之在这方面有很多需要学习了解的。
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