成都哪里有正规plc培训班(工业机器人学习)

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1.学习方法

如果是要学习PLC什么软件能满足众多的软件，建议还是西门子吧，直接从西门子上手，这是功能最完善，对新手最友好的软件环境了，当然上手可能稍显复杂，但是有各种学习资源很多，西门子也提供了大量官方教程，基本有疑问搜索一下都能得到解答，当然好友一个方法就是选择专业的培训机构。

2.PLC发展过程

PLC从最早的发展到现在已经逐步趋于成熟化和一体化，但是每个厂家的控制思路和控制方式还是有着比较大的差异，如果说一定要在众多的PLC中选择一种去学，可能学习的只是代码（梯形图）差异，不同厂家 的PLC其实最大的不同就是寄存器地址，比如西门子的SM0.0（S7-200系列），三菱的M8000这种。

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3.如何提高plc编程水平

怎么提高自己plc编程水平，在此给大家总结了两点：1）平时要养成收集各种程序小例子的习惯，光收集还不行。最好对每个程序小例做一些笔记。例如：程序完成的控制功能，控制思路，指令说明等等。2）要进行大量的程序设计练习，可以在各种资料上找，也可以买几本编程100例的书。然后，根据人家程序案例的控制要求。

4.PLC的特点

可靠性和稳定性高，I/O接口电路都是采用的光电隔离，PLC内部电路与外部电路之间隔离减少信号干扰。每一个输入端都是采用滤波器，滤波时间通常为10ms~20ms。每个部分模块都采取了防干扰措施，都能防止辐射的干扰。内部开关电源性能好。每一个电子元器件选型都通过严格的筛选。自带内部诊断功能，电源或其它硬件出现故障或异常情况时，CPU立即通过指示灯报警或采用有效措施，这样可以防止故障发生造成不必要的损失。大型的PLC可编程控制器还使用双CPU构成冗余系统，甚至有的还用三个CPU来构成表决系统,使得PLC的可靠性大大提升。

5.PLC的作用

PLC是工业领域里众多控制器的一个选择，通过编程的PLC程序，使PLC根据程序的预设去完成对应的逻辑输出，从而指挥现场的设备做出相应的动作。PLC可以单独工作控制一个工业设备，也可以同时控制众多设备，也可以是众多的PLC一起控制众多的设备，并让这些设备根据事先植入到PLC里的程序协调动作，从而完成一个大系统的自动化过程和任务。

6.C语言学习

机器人的C语言基础上开发包括发那科机器人和安川机器人，如果你有C语言基础，那学起来就轻驾熟，就算没有C语言基础，也不必担心，C语言在机器人编程应用，没有想象中的复杂，基本的指令操作换产之类的也比较固定，例如码垛焊接和打磨喷涂等工作指令，经过一段时间学习没，是完全可以掌握的。

7.工业机器人学习

工业机器人的软件也分很多，有搞嵌入式的，负责板卡的选型，有写一些驱动，有搞嵌入式系统下应用的开发的，有负责通过调用驱动搭建整个机器人系统框架的，在这个框架下有做协议的，这部分协议是控制器内部一些总线协议，有做控制规划的，这部分就是需要对机器人学很了解，总之在这方面有很多需要学习了解的。

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