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1.自动化前景

现在有很多厂都在走自动化路线,比方说玩具厂自动化改造。玩具制造厂一直存在招工难招工贵的问题,其移印、喷油的工人在三线城市工资都在8000/月左右,还没人愿意来。原因是玩具油墨气味大,上下料工作枯燥。后来我们给他们做自动化改造,用了200多台机器人替换400多名员工。玩具厂一年半时间就收回了自动化改造成本。

2.机器人和PLC的关系

一般机器人的控制内部有编程环境,需要自己些代码,如果涉及到与PLC或其他控制器的交互的话,一般通过IO或总线实现点位通讯,例如:你可以让机器人做完一套动作后停下来等I0.0置1,然后PLC控制设备其他部分实现动作后输出给机器人这个I0.0,然后机器人就接着执行下面的指令。

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3.PLC和继电器

过去没有PLC,继电器被大量应用在电气控制场合里,如果都用继电器来组成电气回路,那么电气线路将十分庞大,更别说带时间顺序;随温度/压力等信号控制场合了,电气线路设计会十分复杂;伴随这么多线路,为了控制设备消耗了很多电能。

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