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PLC梯形图一般来说,梯形图可以搞定大部分的逻辑流程控制,但当系统需求一定的算法控制实现时,ST语言等是更好的选择,也要求PLC工程师具备模块化编程的思想,系统越复杂,就越不能一个梯形图从头写到尾。
PLC从最早的发展到现在已经逐步趋于成熟化和一体化,但是每个厂家的控制思路和控制方式还是有着比较大的差异,如果说一定要在众多的PLC中选择一种去学,可能学习的只是代码(梯形图)差异,不同厂家 的PLC其实最大的不同就是寄存器地址,比如西门子的SM0.0(S7-200系列),三菱的M8000这种。
如果没有一点点的基础就去学习PLC,也是可以学习的,有很多朋友可能认为不好学,其实不是这样的,PLC没有什么条件限制的。如果是零基础开始学习,系统性的培训一般需要1-3个月。如果是基础入门几天就学会了,基本操作1个月就会了。要精确一点就要3个月时间了。
想要学机器人方面的研发,就一定离不开PLC,因为PLC编程的就是机器人的大脑,机器人通过PLC编程的软件指挥机器人才能使机器人有所行动,并且严格的按照指令行事。这就是为什么说要学习机器人就一定要学PLC的原因,因为不会PLC等于是没有灵魂。
虽然PLC输出是限制的,但是其存储空间可以包含上万个虚拟触点(继电器的触点),你一个按钮可以经过几十个继电器的联锁条件,最终输出到一个实际的继电器线圈上,而那几十个继电器都是存在于PLC的小内存里.而这些继电器的连接线路,只是你编程的几句话而已.梯形图来源就是继电器的电气图。
过去没有PLC,继电器被大量应用在电气控制场合里,如果都用继电器来组成电气回路,那么电气线路将十分庞大,更别说带时间顺序;随温度/压力等信号控制场合了,电气线路设计会十分复杂;伴随这么多线路,为了控制设备消耗了很多电能。
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