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PLC梯形图一般来说,梯形图可以搞定大部分的逻辑流程控制,但当系统需求一定的算法控制实现时,ST语言等是更好的选择,也要求PLC工程师具备模块化编程的思想,系统越复杂,就越不能一个梯形图从头写到尾。
如果是要学习PLC什么软件能满足众多的软件,建议还是西门子吧,直接从西门子上手,这是功能最完善,对新手最友好的软件环境了,当然上手可能稍显复杂,但是有各种学习资源很多,西门子也提供了大量官方教程,基本有疑问搜索一下都能得到解答,当然好友一个方法就是选择专业的培训机构。
PLC从最早的发展到现在已经逐步趋于成熟化和一体化,但是每个厂家的控制思路和控制方式还是有着比较大的差异,如果说一定要在众多的PLC中选择一种去学,可能学习的只是代码(梯形图)差异,不同厂家 的PLC其实最大的不同就是寄存器地址,比如西门子的SM0.0(S7-200系列),三菱的M8000这种。
说一下非标自动化开发,机器人应用方面。在做项目中电气工程负责电气部分选型,出图纸,梯形图编程,步进电机,伺服电机,变频器等等。机器人的话,点位定义,轨迹寻找,验证,机器人程序编写,与外围设备以太网、串口、io通讯协议制定,视觉位置补偿,机器人部分电气图纸绘制、现场机台联动调试等。
工业机器人的软件也分很多,有搞嵌入式的,负责板卡的选型,有写一些驱动,有搞嵌入式系统下应用的开发的,有负责通过调用驱动搭建整个机器人系统框架的,在这个框架下有做协议的,这部分协议是控制器内部一些总线协议,有做控制规划的,这部分就是需要对机器人学很了解,总之在这方面有很多需要学习了解的。
PLC和嵌入式开发要做一下比较的话就是PLC相对简单收入可观。PLC是二次开发,是在人家开发好的嵌入式系统上的二次编程,所以比较简单,当然大型的系统也有一点技术含量,但它的侧重点是电气控制,而嵌入式重点是电子,所以嵌入式研究更有技术含量,当然也难一点。
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