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由于PLC编程软件不同,对于符号表的定义可能不同,但一般的软件都有该功能,这一步是至关重要的。在编写符号表时,在编程之前,一定要在草稿上写出程序的流程图。这样才能有明确的方向,有了明确的方向才能做好软件编程。
电气也好机器人也好门槛都不算高,工资的话看两者都差不多吧。但就目前而言电气工程岗位比机器人的多得多。毕竟plc只要几千,一台Robot却便宜的几万,贵点十几二十几万。还有现在机器人品牌非常之多,四大家族,EPSON,Denso,nachi,东芝,史陶比尔,Ur。plc的话,起码我现在项目主要就是三菱,西门子,ABB,欧姆龙。
工业机器人的软件也分很多,有搞嵌入式的,负责板卡的选型,有写一些驱动,有搞嵌入式系统下应用的开发的,有负责通过调用驱动搭建整个机器人系统框架的,在这个框架下有做协议的,这部分协议是控制器内部一些总线协议,有做控制规划的,这部分就是需要对机器人学很了解,总之在这方面有很多需要学习了解的。
现今的PLC操作简单,原理也容易理解。因此简单点的工作站可以不需要PLC, 接触器继电器,按钮指示灯就可以解决了,但是要求相关设备有处理io的能力,像机器人工作站我就做过很多不带PLC的,自己当自己的上位机,按钮操控即可,你要计件数,还可以加计数器,这就是现在PLC的好处。
PLC编程的本质就是制定一套程序,让控制器按照你的想法去运行,编程的过程就好比画一套电气控制原理图。PLC起初的定位就是小型控制场合,执行一些逻辑控制或少量的计算。不过现在PLC的功能已经越来越强大了,也能适应很多复杂场合。
Plc零基础的好学吗?这可能是很多朋友都比较关心的话题,在这里我给大家分析了一下几点:1 零基础不是障碍,懒才是障碍,特别是思想懒惰。2 必备的电工基础,其实初中物理就够了,如果你上过高中,更好了。3 学习哪个品牌无所谓,不管是西门子plc,还是三菱plc都是一样的。4 找到编程软件,找到相关手册。5 梯形图可以学,但没必要当宝,没有梯形图基础,这些也是可以学的,但是,梯形图你可以不用,但一定要知道。
Plc应用中要注意的问题,主要是下面几点:1,工作环境(温度,湿度,震动,空气,电源)2,,控制系统中干扰及其来源(干扰源及一般分类,PLC系统中干扰的主要来源都有哪些,强电干扰,柜内干扰,来自信号线引入的干扰,来自接地系统混乱时的干扰,来自PLC系统内部的干扰,变频器干扰)
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