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非标自动化

说一下非标自动化开发,机器人应用方面。在做项目中电气工程负责电气部分选型,出图纸,梯形图编程,步进电机,伺服电机,变频器等等。机器人的话,点位定义,轨迹寻找,验证,机器人程序编写,与外围设备以太网、串口、io通讯协议制定,视觉位置补偿,机器人部分电气图纸绘制、现场机台联动调试等。

现如今的PLC

现今的PLC操作简单,原理也容易理解。因此简单点的工作站可以不需要PLC, 接触器继电器,按钮指示灯就可以解决了,但是要求相关设备有处理io的能力,像机器人工作站我就做过很多不带PLC的,自己当自己的上位机,按钮操控即可,你要计件数,还可以加计数器,这就是现在PLC的好处。

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Plc是做什么的

Plc是做什么的?它用的地方也是很广泛的,像工业,商业,渔业都有能用到的地方。其实PLC只是工厂中电气系统的一部分,如果把工厂想象成一个人的身体,PLC就像是工厂的大脑,大脑通过眼睛信号输入来进行分析,最终来控制四肢等进行动作。所以眼睛鼻子和四肢同样重要。眼睛在工厂里对应的是什么呢?就是输入信号,就说接近开关,光电开关,各种传感器等检测外部状态的装置;四肢是输出信号源,对应工厂里的电机,气缸等等直接驱动设备的装置。因此无论输入还是输出都同样重要。

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