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在做PLC程序的时候,主程序中的程序结构一般会更加清晰一些,而后边的子程序也可以像主程调用子程序一样,实现子程序对子程序的调用!---这样从主程序到后边的子程序展开来看的话调用关系就比较清楚!--但是具体主程序中调用几个子程序,以及子程序中又调用几个子程序,这个程序结构的划分,或者你说的搭建,这个源头应该是根据对工艺控制文件的仔细分析而后规划出来的!
过程控制的对象状态就不是0和1,而是介于两种之间的连续状态的控制。例如水阀控制,现在想要以1/3大小的流量出水,又如温度数据的采集它是一个连续变化的数值,如果采用开关量控制则满足不了要求,那这些连续变化的控制则需要采用模拟量实现,常见的控制对象是一些仪器仪表如温度、压力、流量等传感器以及变频器等驱动器。
过程控制主要是模拟量数据的采集和输出,它是一个持续性的过程控制,如温度数据的读取,我们要根据温度大小来决定输出不同的信号(加热、冷却),它在PLC编程中需要注意模拟量、数字量和实际工程量的转换,由工艺要求去确定输出。运动控制的主要理解定位指令和对应的概念如相对位置、绝对位置、原点回归等,相对定位要计算距离和方向,绝对定位要知道目的。
有了PLC实物后,接下来就是要看它的说明使用手册了,我们要先了解它的作用和它的硬件结构,比如PLC由哪些部分构成,输入、输出端口,通讯端口、各个指示灯表示的意思、接线时注意的事项,像三菱FX3U的PLC它的S/S要与24V相连接等。
了解完软硬件之后,还需要再准备PLC的一些外设,比如继电器或者接触器、按钮等PLC的输入输出设备,因为PLC的诞生与这些低压控制电器有密切关系的。我们只有无限接近工控领域中的各种元器件才能真正迈入PLC大门的门槛。以上都了解了之后,我们就可以开始学习PLC的软件部分了,PLC的各种指令才是它的灵魂,我们学习软件编程时,主要是学习PLC的编程思想。
学习PLC需要进行系统的学习,包括PLC的硬件及软件编程等。对于一个0基础的想学习PLC的人来说,只是为了将来实现自己人生道路上求得生存吃饭的工具,至于学得怎么样还是一个未知数;光有兴趣仅仅只是一个良好的开端,还得靠自己刻苦努力的学习,真正把它学精、学透才行。不然学成个半罐子则成了一个废物;什么都懂得一点,当实际应用时,手舞足滔。
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