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PLC有运动控制功能,不同PLC有不同的控制能力。也可以说是用单片机开发的,只是所有的外围电路都是被开发好了。性能上满足各种工业环境中的要求,像电磁干扰性等,比单片机更稳定可靠。一般都是用梯形图编程,与单片机用的语言不同。
外围电路中这次元件的利用,能力的强弱体现在你会用什么,PLC仅仅是控制器我们要学习用它去控制,那这个控制对象首先要掌握。比如让你实现一个个定位装置,1最简单的就是用普通电机和一个限位,电机运行到限位出停止;2变频器+普通电机,不仅能实现定位还能在运行的过程中调速;3变频器+编码器,可以采集到电机的位置信号,可在任意位置停止和开始;4伺服驱动系统,实现更加快速、准确的定位功能。所以掌握越多元件的使用,编程能力也就更高,而且这个硬件更新换代很快,一定要跟上前进的步伐不能原点不懂地吃老本。
功能表图程序设计语言是用功能表图来描述程序的一种程序设计语言。它是近年来发展起来的一种程序设计语言。采用功能表图的描述,控制系统被分为若干个子系统,从功能入手使系统的操作具有明确的含义,便于设计人员和操作人员设计思想的沟通,便于程序的分工设计和检查调试。
运动控制,运动控制主要针对的是精确定位功能,PLC以高速输入和高速输出的形式来实现,如对编码器的高速脉冲输入的采集进行计数、定位和测速等,发出高频脉冲驱动步进、伺服电机进行运动,它的普通的输入输出的区别是频率较高,采用中断方式进行处理。
PLC是工控领域中十分重要的一种控制器,我们看它的名字就知道这种器件的主要作用了,一是它在工业领域中起到对电气设备进行控制的作用;另一个它是一种小型电器,就与我们家里用的家用电器一样,具有一定的功能。我们学习PLC就像我们了解家用电器一样,第一步就是要先有一台PLC,如果脱离真实的PLC去学习大量的理论无异于是纸上谈兵,是真正学不好PLC的。
对于PLC中比较抽象的概念我们可以多看几遍理论,比如PLC的各种功能指令的具体用法、我们还可以借助网上的视频课来理解它们,例如PLC的位元件、字元件、进制、16/32位数据寄存器等等,理解它们对理解程序和编辑程序很重要,因为别人编辑的程序如果自己理解不了的话,那你自己也很难编辑出完美的逻辑程序,PLC的主要思想是它的逻辑关系要搞清楚,这一点非常最重要
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