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内部器件的使用也要讲规律性,不要随便地拿来就用。 可读性在设计开始时就要注意。这不易完全做到。因为在调试的过程中,指令的增减,内部器件的使用变化,可能使原较清晰的程序,变的有些乱。所以在设计时就对调试增减留有一定的余地,然后调试完毕后再做一下整理,这样所设计的程序具有更高的质量。
工程调试完成后,系统必须保留最终软件程序,保存的文件名应包含项目编号/作者/日期信息/版本号等。关于程序加密:对于加密程序的密码必须有专门的文件予以保存,并注明相应的用户名+密码+权限,分发给至少两个人以上了解密码,防止密码丢失带来无法打开程序的情况。
调试时先从各功能单元入手,设定输入信号,观察输出信号的变化情况。各功能单元调试完成后,再调试全部程序,调试各部分的接口情况,直到满意为止。程序调试可以在实验室进行,也可以在现场进行。如果在现场进行测试,需将可编程控制器系统与现场信号隔离,可以切断输入/输出模板的外部电源,以免引起机械设备动作。程序调试过程中先发现错误,后进行纠错。基本原则是“集中发现错误,集中纠正错误”。
运动控制,运动控制主要针对的是精确定位功能,PLC以高速输入和高速输出的形式来实现,如对编码器的高速脉冲输入的采集进行计数、定位和测速等,发出高频脉冲驱动步进、伺服电机进行运动,它的普通的输入输出的区别是频率较高,采用中断方式进行处理。
可以先找一个专业的培训基地,先全部摸索一遍PLC也就是入门了。这个时候再去看一些理论相关的就好理解了,我们可以在网上的工控论坛上浏览一些需要的资料,提问讨论具体的控制方法比如某个模块的功能、PLC编程实例、注意的地方,可能自己想不通的问题看看别人的思路就会迎刃而解,毕竟总会有大神出现的。系统的完整的学习资料就是PLC的编程手册、模块的使用说明,我们应当把翻阅它们作为一项熟悉的技能对我们来讲帮助很大的。
为了增强我们学习PLC的自信心,我们可以从起保停控制程序开始。通过我们比较熟悉的继电器控制线路开始,学习各种软元件的使用方法,比如辅助继电器M定时器T计数器C等,学习PLC要循序渐进勤动手多思考逐步学会PLC的编程方法和编程思路。
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