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一般由电源模块、CPU模块和输入模块和输出模块和通讯模块几大部分组成。电源模块:用于给CPU、输入输出等模块提供电源。CPU模块:存储程序,执行程序。输入模块:用于采集外部信息,如传感器,按钮的输入。输出模块:用于控制外部机构。如电机,气缸的动作。
OU有三种类型:程序和功能块和函数。在规划阶段,程序和功能块的构建是很重要的,功能块会降低很多重复工作,从而避免一些普遍性的错误(当然,错了也就都错了),程序的调用、状态的切换是否清晰可控,则决定了整个项目是否足够强壮,并可持久改进及维护。
编程就要需要运用自己的逻辑思维。清楚各个事件之间的逻辑关系,是编程之前必须精心做好的准备工作。我在接到一项任务后,第一件事就是整理出一份逻辑关系图,与用户反复商讨,取得用户的认可,然后才真正进入程序的编写过程。
那可能就是还没有掌握方法,没有太多是实践经验,自己没有掌握好学习方法,自己要清楚写一个人程序要怎么写,要写什么,流程怎么去写,报警怎么去加,到底有哪些报警,写出来的程序会不会冲突,动作逻辑是否符合客户要求。
关于编程语言的选择,初学者肯定是用梯形图的多,梯形图简单明了,也便于以后的运维。如果对于工艺流程比较熟悉,也可以用SCL。我有一些C的编程基础,所以用起来SCL感觉并没有那么难用。把最基本的if,for,case,while以及赋值和比较运算指令掌握了基本上够用了,其他的指令在以后的编程过程中可以进一步深究。有了一定的经验以后,如果你用到了PCS7,会接触到CFC、SFC编程。
PLC作为一种实用性工具设备,其实学习过程可以参考学校里很多专业PLC的培养过程。即:第一步,先打下坚实的理论基础(首先你要了解PLC,知道PLC的各个组成部分,各个组成部分的功能,如何通过编写代码控制这些组成部分,如何将各个部分集成完成你的业务需要等等);第二步,理论的学习必须和实践相结合。
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