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开发宗旨是让电工可以使用的。尤其很多与电气相关行业的人也是PLC高级玩家,首先它们熟悉工艺,二次它们有想当扎实的电工基础。熟悉工艺的好处就是有编程思路,有电工基础,因为它就相当于继电器系统克隆过来的控制装置。因此,有电工基础对各个元件之间的动作和逻辑关系是再熟悉不过的,这对梯形图编程是再好不过的硬条件。
外围电路中这次元件的利用,能力的强弱体现在你会用什么,PLC仅仅是控制器我们要学习用它去控制,那这个控制对象首先要掌握。比如让你实现一个个定位装置,1最简单的就是用普通电机和一个限位,电机运行到限位出停止;2变频器+普通电机,不仅能实现定位还能在运行的过程中调速;3变频器+编码器,可以采集到电机的位置信号,可在任意位置停止和开始;4伺服驱动系统,实现更加快速、准确的定位功能。所以掌握越多元件的使用,编程能力也就更高,而且这个硬件更新换代很快,一定要跟上前进的步伐不能原点不懂地吃老本。
调试时先从各功能单元入手,设定输入信号,观察输出信号的变化情况。各功能单元调试完成后,再调试全部程序,调试各部分的接口情况,直到满意为止。程序调试可以在实验室进行,也可以在现场进行。如果在现场进行测试,需将可编程控制器系统与现场信号隔离,可以切断输入/输出模板的外部电源,以免引起机械设备动作。程序调试过程中先发现错误,后进行纠错。基本原则是“集中发现错误,集中纠正错误”。
其实程序结构和自动流程图的搭建一定是在机械、工艺流程的基础上进行指定的,一个复杂的工程可能不仅仅是单一的控制类型,往往是几个控制类型的组成,因此模块化的编程思想很重要,要清楚控制对象的在整个工程所起到的作用。无论思路是多么的缜密,漏洞是肯定会有的,PLC的编程只是其中的一部分,后期的设备调试才是重要的环节。程序尽量做到容易懂和可扩展性强的要求,当然如果前期的程序结构设计的好、自动流程比较清晰则后面的工作相对轻松。
了解完软硬件之后,还需要再准备PLC的一些外设,比如继电器或者接触器、按钮等PLC的输入输出设备,因为PLC的诞生与这些低压控制电器有密切关系的。我们只有无限接近工控领域中的各种元器件才能真正迈入PLC大门的门槛。以上都了解了之后,我们就可以开始学习PLC的软件部分了,PLC的各种指令才是它的灵魂,我们学习软件编程时,主要是学习PLC的编程思想。
简单理解PLC,实质上是一种以微处理器为核心的专门用于工业自动化控制的计算机。它只不过比一般的计算机具有更强大的与工业现场进行相信交换的接口,以及直接适应控制要求的编程语言。学习PLC找一个专业培训PLC及工业自动化的学校比较靠谱。毕竟学校属于正规军,除非你聪明的一塌糊度,是一名无师自通者。
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