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工程调试完成后,系统必须保留最终软件程序,保存的文件名应包含项目编号/作者/日期信息/版本号等。关于程序加密:对于加密程序的密码必须有专门的文件予以保存,并注明相应的用户名+密码+权限,分发给至少两个人以上了解密码,防止密码丢失带来无法打开程序的情况。
运动控制,运动控制主要针对的是精确定位功能,PLC以高速输入和高速输出的形式来实现,如对编码器的高速脉冲输入的采集进行计数、定位和测速等,发出高频脉冲驱动步进、伺服电机进行运动,它的普通的输入输出的区别是频率较高,采用中断方式进行处理。
了解完PLC的硬件之后,我们在学编写PLC程序之前,还要先了解一下PLC与电脑之间通信的设置,以及程序下载的方法,因为我们编写梯形图时是要通过在电脑中安装PLC编程软件才能写梯形图的,现在每款PLC都有自己的编程软件,它们之间基本不兼容,比如西门子的PLC需要的是博图软件、三菱的PLC需要安装GX或者Works2/3、施耐德的需要安装SoMachine软件等,要通过电脑来给PLC下载程序,刚学时就要设置两者之间的通讯
非标果然接触东西多。设备调试周期短,项目一个接着一个,在此期间,白天跟着调试项目,晚上回去学习,研究程序。明白了气缸块,伺服块,自动步,通讯的配置和实现原理。遇到相关项目用到新的元件就要到程序,抽空去研究。当然也是学习了很多大牛的程序框架以及他们的编程思想。从最初的跟着别人调试和到自己独立编程调试,带人调试。
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