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要使程序可读性好,所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次,实现模块化,以至于用面向对象的方法进行设计。要多用一些标准的设计。多数情况下请使用梯形图编程,方便阅读。 再就是I/O分配要有规律性,便于记忆与理解。必要时还要做一些注释工作。
调试时先从各功能单元入手,设定输入信号,观察输出信号的变化情况。各功能单元调试完成后,再调试全部程序,调试各部分的接口情况,直到满意为止。程序调试可以在实验室进行,也可以在现场进行。如果在现场进行测试,需将可编程控制器系统与现场信号隔离,可以切断输入/输出模板的外部电源,以免引起机械设备动作。程序调试过程中先发现错误,后进行纠错。基本原则是“集中发现错误,集中纠正错误”。
程序的结构划分,也是需要站在工艺流程文件的角度上来划分,比如几个设备存在明显的连锁关系,那么这几个设备是适合放置在一个程序块中集中控制的,当然,像阀门,电机,传感器等同一类型的那个公共程序块,也是适合做成共用块,然后再具体调用!---总之,程序的结构划分,也是灵活的,需要建立在工艺流程的基础上!
如果你真想靠这个技术吃饭那就一定需要系统性地学习。自学的知识都比较零散,没有系统的大框架,而且自学也比较浪费时间,前期找素材学习也比较浪费时间。如果报班学习的话,有专业的老师带着你学习这样会事半功倍的。
真正能够学到PLC的地方是那些自动化设备厂比如一些非标机械设备,而不是网络上一些视频课程以及PLC培训班。PLC可以说是一种工具,你可能甚至连实物都没有见过但一直听别人讲述如何使用,这怎么可能学会,过度地依赖于理论知识而忽略实践操作时学习PLC的一个很大误区。
了解完软硬件之后,还需要再准备PLC的一些外设,比如继电器或者接触器、按钮等PLC的输入输出设备,因为PLC的诞生与这些低压控制电器有密切关系的。我们只有无限接近工控领域中的各种元器件才能真正迈入PLC大门的门槛。以上都了解了之后,我们就可以开始学习PLC的软件部分了,PLC的各种指令才是它的灵魂,我们学习软件编程时,主要是学习PLC的编程思想。
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