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PLC的输入输出中间继电器定时器计数器数据寄存器等都要加中文注释。输入输出还要有元器件名称位号。对应的输入点,一般情况下默认为外围开关连接的是NO触点,对于需要接NC触点的须在注释中标明。所有注释应当清晰明了。
PLC有运动控制功能,不同PLC有不同的控制能力。也可以说是用单片机开发的,只是所有的外围电路都是被开发好了。性能上满足各种工业环境中的要求,像电磁干扰性等,比单片机更稳定可靠。一般都是用梯形图编程,与单片机用的语言不同。
调试时先从各功能单元入手,设定输入信号,观察输出信号的变化情况。各功能单元调试完成后,再调试全部程序,调试各部分的接口情况,直到满意为止。程序调试可以在实验室进行,也可以在现场进行。如果在现场进行测试,需将可编程控制器系统与现场信号隔离,可以切断输入/输出模板的外部电源,以免引起机械设备动作。程序调试过程中先发现错误,后进行纠错。基本原则是“集中发现错误,集中纠正错误”。
顺序控制,所谓的顺序控制就是按照预先确定的顺序进行动作是PLC基本的控制,通常使用一些按钮、开关即可完成对传统继电器下图的控制,如指示灯、中间继电器、接触器等,这些输入和输出的状态只有两种ON(闭合)和OFF(断开)由0和1来表示称之为开关量。
还好了不算太难,但是要是编完整的,工业实际需要的,也不是那么简单,要考虑很多东西。要是有高级语言基础。例如c++等就好学点。编程还必须知道plc内部的一些原理,功能模块地址分配,总之要想学好也不简单了。要知道一个人如果plc学的非常好工业上用的很熟练不是三两天就可以的
了解完软硬件之后,还需要再准备PLC的一些外设,比如继电器或者接触器、按钮等PLC的输入输出设备,因为PLC的诞生与这些低压控制电器有密切关系的。我们只有无限接近工控领域中的各种元器件才能真正迈入PLC大门的门槛。以上都了解了之后,我们就可以开始学习PLC的软件部分了,PLC的各种指令才是它的灵魂,我们学习软件编程时,主要是学习PLC的编程思想。
非标果然接触东西多。设备调试周期短,项目一个接着一个,在此期间,白天跟着调试项目,晚上回去学习,研究程序。明白了气缸块,伺服块,自动步,通讯的配置和实现原理。遇到相关项目用到新的元件就要到程序,抽空去研究。当然也是学习了很多大牛的程序框架以及他们的编程思想。从最初的跟着别人调试和到自己独立编程调试,带人调试。
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